申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621189A

主分类号：B27B13/00

分类号：B27B13/00;G06T7/12;G06T7/73;G06T7/80;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;B27B13/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及原木加工设备领域，具体说是一种用于原木智能化加工设备的控制方法，包括以下步骤：1在原木横截面上喷涂箭头符号，用于获取提供识别特征；2采集原木横截面图像，获得原木横截面轮廓信息；3根据原木横截面轮廓信息，采用优化算法，添加多个生产约束条件，获取对于原木的最佳切割角度和切割路径；4通过摄像头获得实时原木图像，处理终端采用深度学习算法根据喷涂箭头符号，获取锯台上原木横截面与水平面之间形成的最佳切割角度；5通过零点测量装置对原木端面的零点位置进行检测并将原木端面的零点位置发送至处理终端；6处理终端根据加工设备上原木相对于最佳切割角度以及原木端面的零点位置，实现自动化加工切割。

主权项：1.一种用于原木智能化加工设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1在原木横截面上喷涂箭头符号，用于为原木加工实时角度相对于原木最佳切割状态角度的获取提供识别特征；2通过手持检尺径测量设备获取原木端面的检尺径，同时，采集原木横截面图像，并将其发送至处理终端进行处理，获得原木横截面轮廓信息；3根据原木横截面轮廓信息，采用优化算法，添加多个生产约束条件，获取对于原木的最佳切割角度和切割路径；4通过摄像头获得实时原木图像并上传至处理终端，处理终端采用深度学习算法根据喷涂箭头符号，获取锯台上原木横截面与水平面之间形成的最佳切割角度；5通过零点测量装置对原木端面的零点位置进行检测并将原木端面的零点位置发送至处理终端；6处理终端根据加工设备上原木相对于最佳切割角度以及原木端面的零点位置，控制加工设备在原木旋转至零点位置处的最佳切割角度进行切割，加工设备的控制器控制跑车相对带锯运动，实现自动化加工切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于原木智能化加工设备的控制方法

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