申请/专利权人：上海中海庭数智技术有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635725A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/73;G06F17/12;G06F17/16;G06T7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于高精地图的单应性矩阵获取方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取关于目标场景的目标高精度地图及待标定摄像头拍摄的目标摄像图像；获取所述目标高精度地图与所述目标摄像图像之间位置相对应的两套特征点坐标；基于RSASAC随机采样一致算法计算两套特征点坐标之间的目标单应性矩阵；因此避免了人工现场标定的步骤与rtk等标定设备的使用，减少了人力时间成本，更高效便捷的完成了摄像头大视野的标定工作。

主权项：1.一种基于高精地图的单应性矩阵获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取关于目标场景的目标高精度地图及待标定摄像头拍摄的目标摄像图像；获取所述目标高精度地图与所述目标摄像图像之间位置相对应的两套特征点坐标；基于RSASAC随机采样一致算法计算两套特征点坐标之间的目标单应性矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海中海庭数智技术有限公司 基于高精地图的单应性矩阵获取方法、系统、介质及设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD