申请/专利权人:广州高新兴机器人有限公司
申请日:2023-11-30
公开(公告)日:2024-03-01
公开(公告)号:CN117621111A
主分类号:B25J13/00
分类号:B25J13/00;B25J13/06;B25J9/16
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开
摘要:本申请实施例提供了一种app控制机器人增量变速防翻倒方法、系统及介质,该方法包括:通过app选择速度档位,触摸APP操作界面控制机器人移动方向;根据速度档位获取目标速度,获取机器人当前移动速度,将当前移动速度与目标移动速度进行比较,得到速度差;根据速度差向底盘发送请求参数,根据请求参数调整底盘方向与输出功率;通过获取速度档位对应的机器人移动速度,判断机器人移动速度增量变速是否过大,从而对机器人移动速度进行适当调整,保证机器人平稳移动,防止机器人速度突变造成翻倒。
主权项:1.一种app控制机器人增量变速防翻倒方法,其特征在于,包括:通过app选择速度档位,触摸APP操作界面控制机器人移动方向;根据速度档位获取目标速度,获取机器人当前移动速度,将当前移动速度与目标移动速度进行比较,得到速度差;根据速度差向底盘发送请求参数,根据请求参数调整底盘方向与输出功率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州高新兴机器人有限公司 一种app控制机器人增量变速防翻倒方法、系统及介质
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