申请/专利权人：佗道医疗科技有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885140A

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了机械臂多关节增量编码器异常检测系统，包括：多个缺相检测单元，每一缺相检测单元分别与一关节的增量编码器连接，用于检测与其连接的增量编码器是否存在缺相异常，输出缺相检测信号；缺相检测信号汇总单元，与多个缺相检测单元连接，并接收各缺相检测单元输出的缺相检测信号进行汇总处理后发送至控制单元；控制单元，接收经缺相检测信号汇总单元汇总处理后的信号，据此判断是否有增量编码器存在缺相。本发明采用电路检测的方式，无需增加编码器等额外元器件或嵌软等，外围电路简单，占电路板面积小，功耗小，检测速率快。

主权项：1.一种机械臂多关节增量编码器异常检测系统，其特征在于，包括：多个缺相检测单元，每一缺相检测单元分别与一关节的增量编码器连接，用于检测与其连接的增量编码器是否存在缺相异常，输出缺相检测信号；缺相检测信号汇总单元，与多个缺相检测单元连接，并接收各缺相检测单元输出的缺相检测信号进行汇总处理后发送至控制单元；控制单元，接收经缺相检测信号汇总单元汇总处理后的信号，据此判断是否有增量编码器存在缺相。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佗道医疗科技有限公司 一种机械臂多关节增量编码器异常检测系统

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