申请/专利权人：航天科工防御技术研究试验中心

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117644370A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请实施例提供一种分立器件的自动装配系统及装配方法。分立器件的自动装配系统，包括控制模块；与控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与老炼板传输机构连接；老炼板传输机构包括支撑平台、驱动装置、老炼板和第一相机；柔性上料器包括基座和设置在基座内的驱动部；设置在基座上的料槽和物料盘；吸取机构，与柔性上料器连接；吸取机构包括机械手和设置在机械手头部的第二相机和吸嘴；抓取机构，与吸取机构连接；抓取机构包括架体、设置在架体上的末端执行器、第三相机和控制器。能够突破行业内应用单一封装进行自动装配的限制，实现多种封装分立器件柔性自动装配。

主权项：1.一种分立器件的自动装配系统，其特征在于，包括控制模块；与所述控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；所述柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与所述老炼板传输机构连接；其中，所述老炼板传输机构包括支撑平台、驱动装置、老炼板和第一相机；所述驱动装置、所述老炼板和所述第一相机分别设置与所述支撑平台连接；所述老炼板与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述老炼板，使所述老炼板移动；所述老炼板用于承装分立器件；柔性上料器包括基座和设置在所述基座内的驱动部；设置在所述基座上的料槽和物料盘；所述驱动部与所述料槽电连接，用于驱动所述料槽振动；所述料槽具有出料口，所述物料盘设置在所述料槽的出料口侧；吸取机构，与所述柔性上料器连接；所述吸取机构包括机械手和设置在所述机械手头部的第二相机和吸嘴；所述第二相机设置在所述吸嘴的上方，所述吸嘴用于在所述机械手的驱动下吸取所述物料盘中的分立器件；抓取机构，与所述吸取机构连接；所述抓取机构包括架体、设置在所述架体上的末端执行器、第三相机和控制器；所述末端执行器用于在所述控制器的控制下吸取所述吸嘴中的分立器件，并将所述分立器件装配至所述老炼板中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工防御技术研究试验中心 分立器件的自动装配系统及装配方法

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