申请/专利权人:庆安集团有限公司
申请日:2023-10-20
公开(公告)日:2024-03-05
公开(公告)号:CN117644970A
主分类号:B64C13/24
分类号:B64C13/24;B64C13/04;B64C9/14;B64C13/50;B64C13/28;G06F17/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要:本发明公开了一种高升力系统位置控制方法,包括:由安装于高升力系统中的位置传感器读取翼面初始角度,由襟缝翼操纵手柄给定翼面目标运动卡位时的目标角度,从而得到翼面运动角度差;通过传动轴行程与翼面角度比值和微调量得到传动轴行程;利用加速阶段时间和减速阶段时间,并设定传动轴匀速阶段转速可得出加速阶段行程和减速阶段;基于总行程、加速阶段和减速阶段的行程、匀速阶段的转速与运动时间,得到匀速阶段行程,进而得到出传动轴匀速阶段转速;基于传动轴匀速阶段转速计算出加速阶段行程和减速阶段行程,最终确定传动轴实时转速与实时角度差的函数关系,根据函数关系进行高升力系统的位置控制。
主权项:1.一种高升力系统位置控制方法,其特征在于,包括:由安装于高升力系统中的位置传感器读取翼面初始角度,由襟缝翼操纵手柄给定翼面目标运动卡位时的目标角度,从而得到翼面运动角度差;通过传动轴行程与翼面角度比值和微调量得到传动轴行程;利用加速阶段时间和减速阶段时间,并设定传动轴匀速阶段转速可得出加速阶段行程和减速阶段;基于总行程、加速阶段和减速阶段的行程、匀速阶段的转速与运动时间,得到匀速阶段行程,进而得到出传动轴匀速阶段转速;基于传动轴匀速阶段转速构建高升力系统速度控制律,并计算出加速阶段行程和减速阶段行程,得到高升力系统位置控制率,最终确定传动轴实时转速与实时角度差的函数关系,根据函数关系进行高升力系统的位置控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 庆安集团有限公司 一种高升力系统位置控制方法
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