申请/专利权人：上海联适导航技术股份有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117643206A

主分类号：A01B59/06

分类号：A01B59/06;A01C7/00;A01C7/20;B60G17/00;B60G17/015;B60G11/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种无人驾驶的农具挂载车，属于涉及农业机械技术领域。一种无人驾驶的农具挂载车，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器。通过下角度传感器与播种机螺栓固定，并与农具悬挂机构通过连接拉杆连接。播种机与地面接触随着地形波动引起变化，能实时反应当前作业环境的状态，超过其设定的范围而控制提升油缸的伸缩，从而实现农具的浮动功能和自动调整控制。

主权项：1.一种无人驾驶的农具挂载车，其特征在于，包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构，所述的农具悬挂机构包括：下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器；所述的下支臂、所述的平衡弹簧、所述的提升油缸和所述的上支臂的一端与所述的车架铰接固定，另一端与所述的农具挂接架铰接固定；所述的农具挂接架底部设置有连接部，用于连接农具，所述的连接部设置浮动弹簧；所述的上角度传感器设置于所述的车架与所述的农具悬挂机构之间；所述的下角度传感器设置于所述的农具悬挂机构与所述的农具之间，其数量为2个，分别设置于左右两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联适导航技术股份有限公司 一种无人驾驶的农具挂载车

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