申请/专利权人：伯特利(山东)工业技术有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117654913A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种原煤中干式拣选矸石和杂物的系统及分选方法，其属于煤矿分选技术领域，原煤中干式拣选矸石和杂物的系统包括给料装置、分列装置、识别装置、机器人装置和输送装置，给料装置向分列装置内供给原煤；分列装置将原煤分流形成多个原煤队列进入输送装置；输送装置对原煤队列进行输送；识别装置对输送装置上的原煤进行识别并将矸石或煤的位置信息传递给机器人装置；机器人装置根据矸石或煤的位置信息拣取矸石并将矸石放置在第一指定通道及拣取煤并将煤放置在第二指定通道。本发明通过机器人装置进行拣选，分拣速度快、效率高、无衰减且无需大量生产用水，自身无污染物排出，能够保证分选效率和分选准确率，不会对环境造成污染。

主权项：1.一种原煤中干式拣选矸石和杂物的系统，其特征在于，其包括给料装置、分列装置、识别装置、机器人装置和输送装置，给料装置用于向分列装置内供给原煤；分列装置用于将原煤分流形成多个原煤队列进入输送装置；输送装置用于对原煤队列进行输送；识别装置用于对输送装置上的原煤进行识别并将矸石或煤的位置信息传递给机器人装置；机器人装置用于根据矸石或煤的位置信息拣取矸石并将矸石放置在第一指定通道或和拣取煤并将所拣取的煤放置在第二指定通道；其中，输送装置包括多个输送通道，当机器人装置用于根据矸石或煤的位置信息拣取矸石或煤时，多个输送通道中包括至少一个空通道，第一指定通道或第二指定通道为多个输送通道中的空通道；当机器人装置用于根据矸石或煤的位置信息拣取矸石和煤时，第一指定通道、第二指定通道分别为多个输送通道中的任意两个输送通道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伯特利(山东)工业技术有限公司 一种原煤中干式拣选矸石和杂物的系统及分选方法

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