申请/专利权人：西安煤矿机械有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117662147A

主分类号：E21C35/24

分类号：E21C35/24;G06F30/27;G06N3/0442;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种采煤机的22象限自动截割方法，该方法包括以下步骤：一、根据煤矿地理信息系统中回采工作面的煤层地质数据建立回采工作面三维透明地质模型；二、将步骤一中的回采工作面三维透明地质模型沿推进方向切割划分，生成每一刀规划的煤层顶底板曲线；三、设定采煤机每一刀截割工艺为22个象限，并配置采煤机每一刀的22个象限工艺指令表；四、采煤机采用22象限自动截割工艺进行截割煤层作业。本发明方法步骤简单，基于采煤机传感器实时监测数据经过LSTM神经网络模型输出的预测象限值和行程编码器综合判断采煤机进行下一象限截割煤层，能够提高综采工作面采煤机自动截割工艺的稳定性和可靠性，实现采煤机智能化和自动化截割。

主权项：1.一种采煤机的22象限自动截割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、根据煤矿地理信息系统中回采工作面的煤层地质数据建立回采工作面三维透明地质模型；步骤二、将步骤一中的回采工作面三维透明地质模型沿推进方向切割划分，生成每一刀规划的煤层顶底板曲线；步骤三、设定采煤机每一刀截割工艺为22个象限，并根据每一刀规划的煤层顶底板曲线，配置采煤机每一刀的22个象限工艺指令表；步骤四、采煤机采用22象限自动截割工艺进行截割煤层作业：步骤401、采煤机读取第m刀的22个象限工艺指令表，采煤机进行第m刀第j象限截割煤层；其中，m和j为正整数，且1≤m，1≤j≤22；步骤402、采煤机在第m刀第j象限截割煤层的过程中，通过采煤机监测系统获取采煤机传感器实时监测数据；步骤403、将采煤机传感器实时监测数据输入训练好的LSTM神经网络模型，输出预测象限值；步骤404、将预测象限值和当前象限值j进行比较，如果预测象限值和当前象限值j相同，则重复步骤402，持续进行第m刀第j象限截割煤层，如果预测象限值和当前象限值j不相同，则执行步骤405；步骤405、通过采煤机监测系统获取此时行程编码器测量到的液压支架架号和采煤机所处液压支架的架号，如果行程编码器测量到的液压支架架号、采煤机所处液压支架的架号均满足当前象限值的规划位置，则执行步骤406；步骤406、采煤机读取第m刀的22个象限工艺指令表，采煤机进行第m刀第j+1象限截割煤层；步骤407、多次重复步骤402至步骤406，采煤机进行第m刀第22象限截割煤层时，如果行程编码器测量到的液压支架架号、采煤机所处液压支架的架号均满足当前象限值的规划位置，完成第m刀的截割，则采煤机进行第m+1刀截割，直至完成截割煤层作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机的22象限自动截割方法

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