申请/专利权人：苏州中辉激光科技有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739810A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于四象限传感器的激光光斑定位方法、系统及实验平台，激光光斑定位方法包括获取四象限传感器的四个象限的光电流信号并确定传感器坐标系xoy四个象限的光斑面积以及光斑的中心坐标x0,y0和半径；确定光斑在坐标系x轴和y轴方向的光面积差值；并根据光面积差值确定光斑的中心的梯度大小和梯度方向；若光斑的中心的梯度大小大于预设的梯度阈值，则基于光斑的中心的梯度大小和梯度方向αx0,y0对光斑中心坐标进行修正，以获得光斑的实际中心坐标Δx,Δy，Δx＝x0+rcosαx0,y0，Δy＝y0+rsinαx0,y0。本发明能够精确实时地计算光斑偏移量，提高激光定位精度和定位速度。

主权项：1.一种基于四象限传感器的激光光斑定位方法，其特征在于，包括以下步骤：以四象限传感器的光敏面的中心为原点，以通过所述光敏面的中心的两条垂直线为x轴和y轴确定四象限传感器坐标系xoy，配置一激光照射在所述光敏面上，在所述光敏面上获取一光斑；获取所述四象限传感器的四个象限的光电流信号，并根据所述光电流信号确定所述光斑投射在所述坐标系xoy的第一象限、第二象限、第三象限和第四象限的光斑面积S1、S2、S3和S4，以及确定所述光斑的中心坐标x0,y0和半径r；确定所述光斑在x轴方向光面积差值Sx和y轴方向的光面积差值Sy，其中，Sx＝S1+S4-S2+S3，Sy＝S1+S2-S3+S4；根据x轴方向光面积差值Sx和y轴方向的光面积差值Sy确定所述光斑的中心的梯度大小magx0,y0和梯度方向αx0,y0；若所述光斑的中心的梯度大小magx0,y0大于预设的梯度阈值，则基于所述光斑的中心的梯度大小magx0,y0和梯度方向αx0,y0对所述中心坐标x0,y0进行修正，以获得所述光斑的实际中心坐标Δx,Δy，其中，Δx＝x0+rcosαx0,y0，Δy＝y0+rsinαx0,y0。

全文数据：

权利要求：

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