申请/专利权人：佛山松标智能装备有限公司

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657767A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G59/04;B65G47/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种面饼叠层装盘机，涉及包装机械技术领域。本发明的面饼叠层装盘机，面饼输送装置可以无序输送面饼，提升面饼的输送量，进而提高其叠层装盘效率，本发明采用三轴机械手系统装载真空吸盘，利用真空吸盘进行面饼的多片叠层吸取，叠层效率高，避免面饼碰撞，导致硬面饼的碎边情况出现，同时也可以避免软面饼褶皱叠层不整齐的情况出现。本发明的面饼叠层装盘机，不仅适用于质地较硬的面饼，也适用于软面饼，叠层效率高，面饼叠层效果好。

主权项：1.一种面饼叠层装盘机，其特征在于：包括面饼输送装置（100）、托盘存放取出装置（200）、托盘输送装置（300）和带视觉的三轴机械手（402）控制系统（400）；所述托盘输送装置（300）的前端与托盘存放取出装置（200）对接，托盘存放取出装置（200）输出的托盘由托盘输送装置（300）向后输送；所述三轴机械手（402）控制系统（400）包括视觉采集组件（401）、三轴机械手（402）和控制组件（403），所述控制组件（403）分别与视觉采集组件（401）和三轴机械手（402）控制连接；所述视觉采集组件（401）设置在面饼输送装置（100）的上方，采集面饼输送装置（100）上输送的面饼的位置，并将采集到的数据传输至控制组件（403），控制组件（403）根据视觉采集组件（401）采集到的数据控制三轴机械手（402）动作；所述三轴机械手（402）的执行端装载有真空吸盘（500）；所述三轴机械手（402）挂载在托盘输送装置（300）和面饼输送装置（100）的上方，托盘输送装置（300）和面饼输送装置（100）的输送面均有一部分位于三轴机械手（402）的工作空间内；三轴机械手（402）在控制组件（403）的控制下，带动真空吸盘（500）移动到面饼输送装置（100）上方吸取面饼输送装置（100）上输送的面饼，并在真空吸盘（500）吸取面饼后，三轴机械手（402）带动真空吸盘（500）移动到托盘输送装置（300）上，将真空吸盘（500）吸取的面饼放置在托盘输送装置（300）输送的托盘上。

全文数据：

权利要求：

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