申请/专利权人:中汽创智科技有限公司
申请日:2023-11-22
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117671904A
主分类号:G08B21/18
分类号:G08B21/18;G08G1/16
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明涉及一种前方横穿目标预警方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在目标车辆的目标预警功能激活的情况下,对目标对象进行检测,得到与目标对象对应的检测结果;在检测结果表征目标对象进入预设扇形检测区域并且目标对象与目标车辆的目标碰撞时间小于预设碰撞时间的情况下,生成预警提示信息,以使得目标车辆进入预警状态;在目标车辆处于预警状态且目标车辆的车速大于第一预设速度且小于等于第二预设速度的情况下,维持目标预警功能处于激活状态,以使得目标车辆维持预警状态。本发明将前方横穿目标的检测范围扩大为扇形区域,并且通过对已经进入预警状态的车辆增加车速迟滞处理提高了前方横穿目标预警功能的稳定性以及行车安全性。
主权项:1.一种前方横穿目标预警方法,其特征在于,包括:在目标车辆的目标预警功能激活的情况下,对目标对象进行检测,得到与所述目标对象对应的检测结果;在所述检测结果表征所述目标对象进入预设扇形检测区域并且所述目标对象与所述目标车辆的目标碰撞时间小于预设碰撞时间的情况下,生成预警提示信息,以使得所述目标车辆进入预警状态;所述预设扇形检测区域为所述目标车辆的左前方以及右前方的两个扇形区域;在所述目标车辆处于所述预警状态且所述目标车辆的车速大于第一预设速度且小于等于第二预设速度的情况下,维持所述目标预警功能处于激活状态,以使得所述目标车辆维持所述预警状态;所述第一预设速度为所述目标预警功能的上限激活速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中汽创智科技有限公司 一种前方横穿目标预警方法、装置、电子设备及存储介质
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