申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666333A

主分类号：G05B13/02

分类号：G05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请属于无人机试飞技术领域，特别涉及一种无人机系统全自动着陆试飞验证评估方法及装置。包括：步骤一、获取无人机试飞实测数据；步骤二、通过对所述无人机试飞实测数据进行概率统计，得到闭环系统着陆控制精度统计量、雷达引导系统着陆控制精度统计量、差分卫导系统着陆控制精度统计量以及机载控制系统着陆控制精度统计量；步骤三、根据所述闭环系统着陆控制精度统计量、所述雷达引导系统着陆控制精度统计量、所述差分卫导系统着陆控制精度统计量以及所述机载控制系统着陆控制精度统计量进行无人机着陆控制精度评估。本申请能够实现小样本量下的无人机系统全自动着陆精度试飞评估，提高了着陆精度评估的全面性。

主权项：1.一种无人机系统全自动着陆试飞验证评估方法，其特征在于，包括：步骤一、获取无人机试飞实测数据；步骤二、通过对所述无人机试飞实测数据进行概率统计，得到闭环系统着陆控制精度统计量、雷达引导系统着陆控制精度统计量、差分卫导系统着陆控制精度统计量以及机载控制系统着陆控制精度统计量；步骤三、根据所述闭环系统着陆控制精度统计量、所述雷达引导系统着陆控制精度统计量、所述差分卫导系统着陆控制精度统计量以及所述机载控制系统着陆控制精度统计量进行无人机着陆控制精度评估。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机系统全自动着陆试飞验证评估方法及装置

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