申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666624A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种固定翼无人机集群目标跟踪队形排列方法，包括：S1，获取固定翼无人机集群中的固定翼无人机个数以及各固定翼无人机上视频图像采集设备采集的视频图像；S2，将视频图像输入预先训练的深度学习模型，进行目标识别；S3，根据目标识别结果以及固定翼无人机个数，分配各固定翼无人机进行目标跟踪；S4，根据分配的固定翼无人机和跟踪目标，规划固定翼无人机集群的队形排列；S5，判断目标跟踪任务是否结束，如果目标跟踪任务未结束，则间隔一段时间后重新返回执行步骤S2。本发明能够解决固定翼无人机集群同时对目标进行目标跟踪，在保持目标跟踪高鲁棒性的同时避免固定翼无人机与集群中其他固定翼无人机相撞的问题。

主权项：1.一种固定翼无人机集群目标跟踪队形排列方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取固定翼无人机集群的状态信息，包括固定翼无人机集群中的固定翼无人机个数以及各固定翼无人机上视频图像采集设备采集的视频图像；S2，将所述视频图像输入预先训练的深度学习模型，进行目标识别；S3，根据目标识别结果以及固定翼无人机个数，分配各固定翼无人机进行目标跟踪；S4，根据分配的固定翼无人机和跟踪目标，规划固定翼无人机集群的队形排列；S5，判断目标跟踪任务是否结束，如果目标跟踪任务未结束，则间隔一段时间后重新返回执行步骤S2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种固定翼无人机集群目标跟踪队形排列方法

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