申请/专利权人：南京农业大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671586A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/56;G06K17/00;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备，它包括数据采集部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据处理部分、运动平台部分、可视化部分，其中：边缘计算部分部署弱死鸡目标检测模型，基于多源数据融合进行弱死鸡目标检测。本专利提出一种基于机器视觉的多源数据融合判断弱鸡的方法，提高弱鸡检测准确率。同时提出通过增加死鸡特征，综合判断死鸡的死鸡判决方法，降低死鸡的误检率。

主权项：1.一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备，其特征在于它包括数据采集部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据处理部分、运动平台部分、可视化部分，其中：数据采集部分包括温湿度传感器和多个摄像头，多个摄像头均匀布置于巡检机器人支架的不同高度，以用来采集不同层的鸡笼的图片数据，温湿度传感器用于采集环境数据；运动平台部分包括巡检机器人底盘和摄像头云台，用于实现一体化设备的行进和摄像头的升降，巡检机器人底盘还设置有RFID读卡器；数据处理部分包括STM32单片机，STM32单片机连接数据采集部分，接收环境数据进行解析；STM32单片机连接运动平台部分，控制巡检机器人行进和摄像头云台的升降；STM32单片机连接边缘计算部分和巡检机器人底盘部分，以转发底盘所读取到的RFID信息到边缘端；边缘计算部分主体为JersonOrinnano边缘计算设备；在边缘计算设备上部署弱死鸡目标检测模型，进行弱死鸡目标检测以获取相关指标，并获取STM32回传的RFID信息，结合摄像头编号进行弱死鸡目标定位；网络传输部分通过Soket通信连接边缘计算部分和数据处理部分，将二者发送的信息传输至可视化部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京农业大学 一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备

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