申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665863A

主分类号：G01S19/23

分类号：G01S19/23;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/40;G06T7/70;G06F17/16;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于车载相机的NLOS卫星快速检测方法，随机选取大量天空和建筑图斑，并以图斑的灰度均值和灰度方差为依据，分别计算天空的建筑图斑的特征向量；依据两类图斑的特征向量，训练能够准确区分天空和建筑图斑的Fisher判别分析函数；依据相机成像原理，基于卫星坐标与相机位姿计算卫星在相机影像上投影点的坐标；依据误差传播原理，获取卫星在相机影像上投影点的误差椭圆；通过训练好的Fisher判别函数将误差椭圆内影像进行归类，进而实现NLOS信号检测。本发明能够快速检测NLOS卫星信号，以提高卫星定位精度。

主权项：1.一种基于车载相机的NLOS卫星快速检测方法，其特征在于，所述NLOS卫星快速检测方法包括以下步骤：步骤A、在车载影像中随机选取若干个天空图斑和建筑图斑，并以图斑的灰度均值和灰度方差为依据，分别建立天空图斑和建筑图斑的特征向量；步骤B、基于天空图斑和建筑图斑的特征向量，训练用于区分天空图斑和建筑图斑的Fisher判别分析函数；步骤C、依据相机成像原理，基于卫星坐标与相机位姿计算卫星在相机影像上投影点的坐标；步骤D、依据误差传播原理，获取卫星在相机影像上投影点的误差椭圆；步骤E、通过训练好的Fisher判别分析函数将误差椭圆内的相机影像进行归类，对NLOS信号进行检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于车载相机的NLOS卫星快速检测方法

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