申请/专利权人:北京瑞莱智慧科技有限公司
申请日:2023-11-27
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117671418A
主分类号:G06V10/774
分类号:G06V10/774;G06V20/56;G06V10/10;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/56
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本申请公开了一种对抗样本攻防训练方法、装置、服务器及存储介质。该对抗样本攻防训练方法包括:采集车辆周围环境的图像;提取所述图像中的环境数据特征;若当前待处理任务为对抗攻击任务,则对攻击模型进行对抗攻击训练;若当前待处理任务为对抗防御任务,则将具有攻击性的第二对抗样本添加到所述图像中,对防御模型进行对抗防御训练。本申请实施例对抗样本攻防训练方法提升对抗样本在当前环境下的隐蔽性和攻击性,能够适应自动驾驶过程中不断变化的周围环境的问题,使得对抗攻击和对抗防御的成功率提高。
主权项:1.一种对抗样本攻防训练方法,其特征在于,包括:采集车辆周围环境的图像;提取所述图像中的环境数据特征;若当前待处理任务为对抗攻击任务,则对攻击模型进行对抗攻击训练,所述对攻击模型进行对抗攻击训练包括:获取初始对抗样本;根据所述环境数据特征对所述初始对抗样本进行特征更新,以生成第一对抗样本;基于所述第一对抗样本更新所述攻击模型的模型参数;若当前待处理任务为对抗防御任务,则将具有攻击性的第二对抗样本添加到所述图像中,对防御模型进行对抗防御训练。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京瑞莱智慧科技有限公司 对抗样本攻防训练方法、装置及存储介质
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