申请/专利权人:湖南省农友机械集团有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117652287A
主分类号:A01D46/26
分类号:A01D46/26
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要:本发明提供一种高度可调的林果采收机,包括伸缩调节机构、夹持振动机构以及采收机构,伸缩调节机构包括底盘、竖向调节机构以及水平调节机构,竖向调节机构沿竖向可伸缩地设置并固定于底盘上,夹持振动机构用于夹持树干并提供振动,采收机构连接于水平调节机构上,采收机构具有收拢状态和散开状态,其中,在处于收拢状态时,采收机构包裹于树干以承接夹持振动机构振落的林果,在处于散开状态时,采收机构脱离树干设置。如此可通过调节高度改变进行振动时的夹持位置,从而调高夹持位置提高振动能力,加大对树体林果处的振幅以增多林果的下落数量,从而提高采收效率,并通过采收机构实时采收,避免林果四处散落,节约了人工劳动力。
主权项:1.一种高度可调的林果采收机,其特征在于,包括伸缩调节机构、夹持振动机构以及采收机构;其中,所述伸缩调节机构包括底盘、竖向调节机构以及水平调节机构,所述竖向调节机构沿竖向可伸缩地设置并固定于所述底盘上,所述水平调节机构沿自身的长度方向可伸缩地设置并固定于所述竖向调节机构的顶部;所述夹持振动机构,用于夹持树干并提供振动,悬吊于所述水平调节机构的底部,所述采收机构连接于所述水平调节机构上;所述采收机构具有收拢状态和散开状态,其中,在处于所述收拢状态时,所述采收机构包裹于树干以承接所述夹持振动机构振落的林果;在处于所述散开状态时,所述采收机构脱离树干设置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南省农友机械集团有限公司 一种高度可调的林果采收机
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