申请/专利权人：福州大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117671530A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/143;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06F21/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，包括：利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势，联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像；根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外图像数据集；设计基于事件红外的无人机目标检测模型；利用训练集来训练目标检测模型；获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势，从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。

主权项：1.一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：设计一种事件相机与红外相机的多模态传感器配合方式，事件相机与红外相机联合探测不同背景下的无人机；步骤S2：使用事件相机和红外相机采集不同距离、不同场景下的无人机事件序列和红外图像；步骤S3：根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外图像数据集，并将所述数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤S4：构建无人机事件和红外目标检测模型；步骤S5：利用所述训练集对所述无人机事件和红外目标检测模型进行训练；步骤S6：利用训练好的无人机事件和红外目标检测模型对所述测试集进行目标检测，获得无人机检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法

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