申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657963A

主分类号：B66C13/48

分类号：B66C13/48;B66C13/46;B66C13/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法，包括：直线机构、偏转机构、相机、相机处理器、柔性带；其中，直线机构用于插入柔性带，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作，偏转机构带动柔性带偏转位置，寻找合适的接驳位置，主要是找到柔性带穿孔正对直线机构的位置。本发明用智能识别技术来判断直线机构是否正确插入柔性带，并可读出误差数值，插入失败可以按误差数值调整后重试，直到插入成功。本发明用直线机构与偏转机构及智能识别实现直线机构与柔性带的可靠接驳，并且保证较大的容错性。

主权项：1.一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置，其特征在于，包括：直线机构、偏转机构、编码器、相机、相机处理器和柔性带；其中，柔性带，固定在偏转机构上；编码器，识别偏转机构的实际偏转位置，结合编码器预设位置，计算间隙行程，发送给偏转机构；相机处理器，根据相机的拍摄结果，识别直线机构插入柔性带时的位置偏差，将所述位置偏差发送给偏转机构；偏转机构，带动柔性带进行位置偏转，根据所述间隙行程，调整偏转位置到目标位置；在目标位置处，根据所述位置偏差，调整到接驳位置；直线机构，在接驳位置处插入柔性带中，实现直线机构与柔性带的接驳连接动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 一种抵消齿轮间隙的偏转控制柔性带接驳装置及方法

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