申请/专利权人：卡特彼勒公司

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117664158A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：一种车辙应对方法和车辙应对系统，车辙应对方法包括获取预定区域的初始地形图，初始地形图包括初始高程信息；获取预定区域的更新地形图，更新地形图包括更新高程信息；将更新高程信息与初始高程信息进行比较，获得预定区域中路面上车辙的信息；基于车辙的信息规划车辆在预定区域的行驶路径。

主权项：1.一种用于预定区域的车辙应对方法，其特征在于，包括：获取所述预定区域的初始地形图，所述初始地形图包括所述预定区域中路面的初始高程信息；获取所述预定区域的更新地形图，所述更新地形图包括所述预定区域中路面的更新高程信息；将所述更新高程信息与所述初始高程信息进行比较，获得所述预定区域中路面上车辙的信息，其中，所述车辙为所述更新高程信息与所述初始高程信息之差的绝对值达到第一预定深度的点位；以及基于所述车辙的信息规划车辆在所述预定区域的行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡特彼勒公司 用于预定区域的车辙应对方法和车辙应对系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD