申请/专利权人：利拉伐控股有限公司

申请日：2019-02-07

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN111683524B

主分类号：A01J5/007

分类号：A01J5/007

优先权：["20180209 SE 1850142-9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：一种自动挤奶系统，通过接收表示从被挤奶的动物的乳房的至少一个乳头通过至少一个挤奶杯提取的奶的被测量流量ft的参数来控制。脱开时间tTO是基于以下标准确定的必须停止挤奶的时间：第一标准指示流量ft已经达到下降阶段Phdecl，第二标准指示流量ft下降得比阈值斜率scrit1更快。脱开时间tTO是响应于在已经满足第一标准的时间点t1时或之后满足第二标准而确定的。结果，与所关注的动物的总挤奶时间tM无关地估计特定量的奶Mres将留在乳房中。

主权项：1.一种用于挤奶系统的控制单元150，该控制单元150包括处理电路和接口，该控制单元被配置为：接收表示从动物的乳房105的至少一个乳头提取的奶的至少一个被测量流量ft；f1t，f2t，f3t，f4t的至少一个参数，所述乳房经由至少一个挤奶杯111，112，113，114挤奶，并且，基于所述至少一个参数控制Ctrl奶提取的停止，其特征在于，所述处理电路被配置为基于以下标准来确定应当停止挤奶时的脱开时间tTO：第一标准，其指示所述至少一个流量ft；f1t、f2t、f3t、f4t已达到下降阶段Phdecl，以及第二标准，其指示所述至少一个流量ft；f1t、f2t、f3t、f4t的下降速度快于阈值斜率，所述脱开时间tTO是响应于在已经满足第一标准的时间点t1时或之后满足第二标准而确定的，并且所述处理电路被配置为基于以下至少一项确定所述至少一个流量ft；f1t、f2t、f3t、f4t已达到下降阶段Phdecl：当前挤奶期间记录的一系列流量值，以及正在被挤奶的动物的历史奶流量分布数据Dmfp；其中，所述处理电路被配置为进一步响应于第三标准来确定脱开时间tTO，该第三标准在以下情况下满足：在第一标准表明所述流量ft已经达到所述下降阶段Phdecl后，所述流量ft降低到阈值水平以下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 利拉伐控股有限公司 用于挤奶系统的控制单元、方法和计算机程序

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