申请/专利权人：浙江绍兴福元科技有限公司

申请日：2019-04-01

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN109867136B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上；它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好。

主权项：1.一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架（50）、过渡放料架（60）和抓取机构（1000），其特征在于：所述抓取机构（1000）的底部轨道机构（10）的后方的地面上放置有备料架（50）和过渡放料架（60）；所述备料架（50）上成型有多个放料空槽（51），放料空槽（51）处的底板的中部成型有放料插槽（52）；所述过渡放料架（60）包括放料支撑架（61），放料支撑架（61）的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体（62），输送辊体（62）的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体（62）的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体（62）的转轴部上固定有双排链轮（63），其余的输送辊体（62）的转轴部上固定有传动链轮（64），链条（65）张紧在所有的传动链轮（64）和双排链轮（63）的其中一个链轮上，放料支撑架（61）的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机（66），伺服输送电机（66）的输出轴上固定有主驱动链轮（67），驱动链条（680）张紧在主驱动链轮（67）和双排链轮（63）的其中一个链轮上；所述抓取机构（1000）包括底部轨道机构（10）、顶部导向梁（20）和移动提升架（30）；所述移动提升架（30）包括底部移动架（31），底部移动架（31）安装在底部轨道机构（10）上，底部移动架（31）的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱（32），顶部水平板（33）固定在两个竖直支撑柱（32）的顶面上，中部竖直螺杆（34）的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架（31）的主顶板和顶部水平板（33）上，顶部水平板（33）的顶面安装有多个导轮（35），导轮（35）的顶面紧贴顶部导向梁（20）的底面；所述中部竖直螺杆（34）上螺接有升降块（36），升降块（36）固定在升降框体（37）上，升降框体（37）的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机（371），旋转伺服电机（371）的输出轴穿过升降框体（37）的右端底板的底面并固定有连接板（372），连接板（372）的底面固定有抓取伸缩机构（40）；所述抓取机构（1000）的底部轨道机构（10）的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架（60），过渡放料架（60）的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆（68）处于所有输送辊体（62）的上方的左右两侧，输送导向杆（68）的两端固定在对应的竖直柱上固定有的连接杆上。

全文数据：一种染料盛具备用输送抓取系统技术领域：本发明涉及印染设备技术领域，更具体的说涉及一种染料盛具备用输送抓取系统。背景技术：现有的印染的染料一般是首先，人工将需要配色的不同染料的成分放置在盆体中，然后，将盛有染料原料的盆体放置在备料架上，然后，当需要对应的颜色的原料盆体时，可以人工将盆体拿取后将其搬运放置到搅拌罐体中进行倾倒搅拌制成染料，然后将染料输送到印染缸中；其过程非常麻烦，而且需要人工搬运，人工劳动量大，而且盆体放置的备料架一般是与盆体的配料处之间的距离比较远，非常不方便。发明内容：本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种染料盛具备用输送抓取系统，它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好，而且过渡放料架可以自动移动盆体，方便人工拿取，非常方便。本发明解决所述技术问题的方案是：一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体的转轴部上固定有双排链轮，其余的输送辊体的转轴部上固定有传动链轮，链条张紧在所有的传动链轮和双排链轮的其中一个链轮上，放料支撑架的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机，伺服输送电机的输出轴上固定有主驱动链轮，驱动链条张紧在主驱动链轮和双排链轮的其中一个链轮上；所述抓取机构包括底部轨道机构、顶部导向梁和移动提升架。所述移动提升架包括底部移动架，底部移动架安装在底部轨道机构上，底部移动架的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱，顶部水平板固定在两个竖直支撑柱的顶面上，中部竖直螺杆的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架的主顶板和顶板水平板上，顶部水平板的顶面安装有多个导轮，导轮的顶面紧贴顶部导向梁的底面；所述中部竖直螺杆上螺接有升降块，升降块固定在升降框体上，升降框体的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过升降框体的右端底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有抓取伸缩机构。所述底部轨道机构包括主底板，主底板的底面固定在地面上，主底板的前部顶面固定有底部横向导轨，主底板的后部顶面固定有后横向梁，后横向梁的前壁面的中部固定有齿条。所述底部移动架包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座，底部滑轮座中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨的顶面上；所述主顶板的前部底面固定有两个限位板，底部横向导轨处于两个限位板之间，两个限位板的内侧壁上均固定有限位滑块，限位滑块的端面紧贴底部横向导轨的下部侧壁上。所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架，过渡放料架的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆处于所有输送辊体的上方的左右两侧，输送导向杆的两端固定在对应的对应的竖直柱上固定有的连接杆上。所述过渡放料架的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定红外线发射器和红外线接收器，左侧的侧横梁的红外线发射器与右侧的侧横梁的红外线接收器相对应。所述两个相互靠近的过渡放料架中，其中一个过渡放料架的前部固定有前限位板，另一个过渡放料架的后部固定有后限位板。所述中部竖直螺杆的顶端伸出顶部水平板并固定有升降传动齿轮，顶部水平板的底面固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过顶部水平板的顶面并固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降传动齿轮相啮合。所述升降块固定在升降框体的后板体的前壁面的中部，两个竖直支撑柱和中部竖直螺杆插套在升降框体中，升降框体的前壁板的后壁面的左右两端均固定有滑动块，滑动块的后壁面上成型有滑槽，两个竖直支撑柱的前壁面上均固定有竖直导向滑轨，竖直导向滑轨插套在对应的滑动块的滑槽中；所述抓取伸缩机构包括主旋转板，主旋转板的左端顶面固定在连接板的底面上，主旋转板的前部和后部的底面均固定有侧导向板，两个侧导向板的外侧壁上均固定有多个导向圆柱，同一个侧导向板上的导向圆柱排列呈一排；下移动板处于主旋转板的下方，下移动板的顶面的前部和后部均固定有导向侧板，导向侧板的上部内侧壁上均固定有横向滑动槽体，横向滑动槽体的内侧壁的中部具有横向滑槽，同一侧的导向圆柱插套在对应的横向滑槽中；所述主旋转板的底面的左部和右部均固定有下支撑块，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑块上，左部的下支撑块的左侧壁上固定有横向移动伺服电机，横向移动伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的左端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平连接板，下水平连接板的前壁面和后壁面固定在对应的两个导向侧板的内侧壁上。所述下水平连接板的中部和右部底面均固定有伸缩支撑板，伸缩螺杆的两端均通过轴承铰接在对应的伸缩支撑板上，左侧的伸缩支撑板的左侧壁上固定有伸缩伺服电机，伸缩伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在伸缩螺杆的左端具有的花键孔中，伸缩移动块螺接在伸缩螺杆中，伸缩移动块的底面固定有伸缩长形板，伸缩长形板的右部插套在下水平连接板的右端底面固定有的导向块的中部通槽中，伸缩长形板的右端伸出中部通槽，伸缩长形板的右端的前部和后部均通过铰接轴铰接有两个弧形中间臂，两个弧形中间臂的右端均通过铰接轴铰接在两个抓取弧形臂的左部，两个抓取弧形臂的左端内侧成型有相对延伸的延伸部，延伸部通过轴承铰接在下移动板的右部顶面上；所述两个抓取弧形臂之间形成抓料通槽。本发明的突出效果是：与现有技术相比，它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好，而且过渡放料架可以自动移动盆体，方便人工拿取，非常方便。附图说明：图1是本发明的局部简易结构示意图；图2是本发明的过渡放料架的局部结构示意图；图3是过渡放料架的局部剖视图；图4是抓取机构的局部结构示意图；图5是本发明的抓取机构的局部放大图；图6是本发明的底部轨道机构的局部剖视图；图7是本发明的顶部横向梁的局部剖视图；图8是本发明的升降框体的局部剖视图；图9是本发明的下移动板处的局部剖视图；图10是本发明的主旋转板和下移动板的侧部的局部结构示意图；图11是两个抓取弧形臂之间的局部结构示意图；图12是备用架的局部结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1至图12所示，一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架50、过渡放料架60和抓取机构1000，所述抓取机构1000的底部轨道机构10的后方的地面上放置有备料架50和过渡放料架60；所述备料架50上成型有多个放料空槽51，放料空槽51处的底板的中部成型有放料插槽52；所述过渡放料架60包括放料支撑架61，放料支撑架61的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体62，输送辊体62的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体62的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体62的转轴部上固定有双排链轮63，其余的输送辊体62的转轴部上固定有传动链轮64，链条65张紧在所有的传动链轮64和双排链轮63的其中一个链轮上，放料支撑架61的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机66，伺服输送电机66的输出轴上固定有主驱动链轮67，驱动链条68张紧在主驱动链轮67和双排链轮63的其中一个链轮上；所述抓取机构包括底部轨道机构10、顶部导向梁20和移动提升架30，所述移动提升架30包括底部移动架31，底部移动架31安装在底部轨道机构10上，底部移动架31的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱32，顶部水平板33固定在两个竖直支撑柱32的顶面上，中部竖直螺杆34的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架31的主顶板和顶板水平板33上，顶部水平板33的顶面安装有多个导轮35，导轮35的顶面紧贴顶部导向梁20的底面；所述中部竖直螺杆34上螺接有升降块36，升降块36固定在升降框体37上，升降框体37的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机371，旋转伺服电机371的输出轴穿过升降框体37的右端底板的底面并固定有连接板372，连接板372的底面固定有抓取伸缩机构40。进一步的说，所述底部轨道机构10包括主底板11，主底板11的底面固定在地面上，主底板11的前部顶面固定有底部横向导轨12，主底板11的后部顶面固定有后横向梁13，后横向梁13的前壁面的中部固定有齿条14。进一步的说，所述底部移动架31包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机311，驱动电机311的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮312，驱动齿轮312与齿条14相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座313，底部滑轮座313中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨12的顶面上；所述主顶板的前部底面固定有两个限位板314，底部横向导轨12处于两个限位板314之间，两个限位板314的内侧壁上均固定有限位滑块315，限位滑块315的端面紧贴底部横向导轨12的下部侧壁上。进一步的说，所述中部竖直螺杆34的顶端伸出顶部水平板33并固定有升降传动齿轮341，顶部水平板33的底面固定有升降伺服电机331，升降伺服电机331的输出轴穿过顶部水平板33的顶面并固定有升降驱动齿轮332，升降驱动齿轮332与升降传动齿轮341相啮合。进一步的说，所述顶部水平板33的左右两端的顶面均固定有前后设置的两个侧靠轮座333，侧靠轮座333上通过轴承铰接有侧靠轮334的中心轴，顶部导向梁20的前壁面和后壁面与对应的侧靠轮334相紧贴，顶部导向梁20的两端固定在墙体上。进一步的说，所述升降块36固定在升降框体37的后板体的前壁面的中部，两个竖直支撑柱32和中部竖直螺杆34插套在升降框体36中，升降框体36的前壁板的后壁面的左右两端均固定有滑动块361，滑动块361的后壁面上成型有滑槽，两个竖直支撑柱32的前壁面上均固定有竖直导向滑轨329，竖直导向滑轨329插套在对应的滑动块361的滑槽中。进一步的说，所述抓取伸缩机构40包括主旋转板41，主旋转板41的左端顶面固定在连接板372的底面上，主旋转板41的前部和后部的底面均固定有侧导向板42，两个侧导向板42的外侧壁上均固定有多个导向圆柱43，同一个侧导向板42上的导向圆柱43排列呈一排；下移动板44处于主旋转板41的下方，下移动板44的顶面的前部和后部均固定有导向侧板45，导向侧板45的上部内侧壁上均固定有横向滑动槽体46，横向滑动槽体46的内侧壁的中部具有横向滑槽，同一侧的导向圆柱43插套在对应的横向滑槽中；所述主旋转板41的底面的左部和右部均固定有下支撑块411，横向螺杆412的两端通过轴承铰接在两个下支撑块411上，左部的下支撑块411的左侧壁上固定有横向移动伺服电机413，横向移动伺服电机413的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆412的左端具有的花键孔中，横向移动块414螺接在横向螺杆412中，横向移动块414的底面固定有下水平连接板47，下水平连接板47的前壁面和后壁面固定在对应的两个导向侧板45的内侧壁上。进一步的说，所述下水平连接板47的中部和右部底面均固定有伸缩支撑板48，伸缩螺杆481的两端均通过轴承铰接在对应的伸缩支撑板48上，左侧的伸缩支撑板48的左侧壁上固定有伸缩伺服电机482，伸缩伺服电机482的输出轴为花键轴，花键轴插套在伸缩螺杆481的左端具有的花键孔中，伸缩移动块483螺接在伸缩螺杆481中，伸缩移动块483的底面固定有伸缩长形板49，伸缩长形板49的右部插套在下水平连接板47的右端底面固定有的导向块471的中部通槽472中，伸缩长形板49的右端伸出中部通槽472，伸缩长形板49的右端的前部和后部均通过铰接轴铰接有两个弧形中间臂50，两个弧形中间臂50的右端均通过铰接轴铰接在两个抓取弧形臂51的左部，两个抓取弧形臂51的左端内侧成型有相对延伸的延伸部52，延伸部52通过轴承铰接在下移动板44的右部顶面上；所述两个抓取弧形臂51之间形成抓料通槽。进一步的说，所述两个抓取弧形臂51的底面成型有向下延伸的弧形加强壁板511。进一步的说，所述中部通槽472的内侧壁、顶面和底面上均固定有自润滑耐磨层479，伸缩长形板49的右部的外侧壁、顶面和底面紧贴对应的自润耐磨层479。所述主旋转板41的一侧壁的中部固定有限位块1，下移动板44的一侧的导向侧板45的中部外侧壁上固定有侧竖直板，侧竖直板上固定有接近开关2，接近开关2的感应端与限位块1相对应。所述主底板11的前部的中部顶面固定有两个限位杆3，两个限位杆3的顶端均固定有限位弹性块4，限位弹性块4与升降框体37的中部底面相对应，两个竖直支撑柱32的上部外侧壁上均固定有上限位块5，上限位块5与升降框体37的左右两侧板的顶面相对应。所述抓取机构1000的底部轨道机构10的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架60，过渡放料架60的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆68处于所有输送辊体62的上方的左右两侧，盆体输送时处于两个输送导向杆68之间，保证输送位置的准确稳定，输送导向杆68的两端固定在对应的对应的竖直柱上固定有的连接杆上。所述过渡放料架60的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定红外线发射器691和红外线接收器692，左侧的侧横梁的红外线发射器691与右侧的侧横梁的红外线接收器692相对应。所述两个相互靠近的过渡放料架60中，其中一个过渡放料架60的前部固定有前限位板69，另一个过渡放料架60的后部固定有后限位板690。本实施例中，其旋转伺服电机371、驱动电机311、升降伺服电机331、横向移动伺服电机413、伸缩伺服电机482、接近开关2、红外线发射器691和红外线接收器692等电气部件均与控制主机电连接，控制主机为现有常用的市面可以直接购买得到的控制柜体，不再详述。工作原理：使用时，首先将配好料的盆体放置在过渡放料架60上的输送辊体62上，此时其阻挡了后部的红外线发射器691的发射的红外线，使得后部的右侧的红外线接收器692无法接受到信号，而此时的前部的红外线发射器691的发射的红外线可以被前方的右侧的红外线接收器692接受，此时，控制主机就通过伺服输送电机66运行，使得所有输送辊体62转动，将盆体输送别压靠在对应的前限位板69上，此时盆体处于过渡放料架60的前部的左侧的侧横梁的红外线发射器691与右侧的侧横梁的红外线接收器692之间，从而阻挡了红外线发射器691的发射的红外线，使得对应的红外线接收器692无法接受到红外线，此时，说明输送到位，红外线接收器692将反馈信号输送给控制主机，控制主机就控制伺服输送电机66停止运行，而再放一个盆体时，此过渡放料架60中的两个红外线接收器692均未能接收到红外线信号，说明放料已经放满，此时的伺服输送电机66也就不会运行；然后，抓取机构1000可以运行，通过驱动电机311运行，使得驱动齿轮312沿着齿条14进行转动，从而实现底部移动架31和顶部水平板33沿着底部轨道机构10、顶部导向梁20进行横向移动，移动至需要机架处，然后，通过旋转伺服电机371的转轴旋转90度，使得抓取伸缩机构40转动90度并处于盆体的正上方的前方，然后，通过升降伺服电机331运行，使得中部竖直螺杆34转动，从而使得升降块36向下移动，使得升降框体37下降，使得两个抓取弧形臂51处于盆体的正前方，然后，通过伸缩伺服电机482运行，使得伸缩长形板49向前移动，从而使得两个抓取弧形臂51打开，然后，通过横向移动伺服电机413运行，使得横向移动块414向前移动，从而使得盆体处于两个抓取弧形臂51之间，然后，通过伸缩伺服电机482的转轴反转，从而使得伸缩长形板49向后缩回，使得两个抓取弧形臂51的收拢，从而将过渡放料架60的前方的盆体夹持在两个抓取弧形臂51之间，完成夹持，然后，再通过旋转伺服电机371、驱动电机311、升降伺服电机331、横向移动伺服电机413、伸缩伺服电机482的协同运行，将盆体搬运到备料架50处的放料空槽51中，然后，将盆体下降，使得盆体的下部插套在放料插槽52中，而放料插槽52的一侧的底板的顶面上也固定有感应开关9，感应开关9感应到盆体，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就设定此处的放料空槽51上是具有盆体的，以保证后续放置其他盆体时不会再放入此放料空槽51中，其具体原理与取料基本相同，不再详述；然后，当搅拌缸处需要原料时，再通过抓取机构1000运行，从而放料空槽51中将盆体取出并搬运到搅拌缸处的机架上，以方便后续拿取使用，其抓取放置与之前的原理相同，不再详述；同时，将搅拌缸处倾倒后的清洗完成的盆体抓取搬运到还有一个过渡放料架60处，其原理与另一个过渡放料架60相同，第一个盆体放置在过渡放料架60处时，通过伺服输送电机66运行，使得其压靠在后限位板690上，当放置有两个盆体时，说明放满，此时，只需要人工将空的盆体取走即可，非常方便。最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

权利要求：1.一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架50、过渡放料架60和抓取机构1000，其特征在于：所述抓取机构1000的底部轨道机构10的后方的地面上放置有备料架50和过渡放料架60；所述备料架50上成型有多个放料空槽51，放料空槽51处的底板的中部成型有放料插槽52；所述过渡放料架60包括放料支撑架61，放料支撑架61的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体62，输送辊体62的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体62的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体62的转轴部上固定有双排链轮63，其余的输送辊体62的转轴部上固定有传动链轮64，链条65张紧在所有的传动链轮64和双排链轮63的其中一个链轮上，放料支撑架61的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机66，伺服输送电机66的输出轴上固定有主驱动链轮67，驱动链条68张紧在主驱动链轮67和双排链轮63的其中一个链轮上；所述抓取机构1000包括底部轨道机构10、顶部导向梁20和移动提升架30。2.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述移动提升架30包括底部移动架31，底部移动架31安装在底部轨道机构10上，底部移动架31的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱32，顶部水平板33固定在两个竖直支撑柱32的顶面上，中部竖直螺杆34的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架31的主顶板和顶板水平板33上，顶部水平板33的顶面安装有多个导轮35，导轮35的顶面紧贴顶部导向梁20的底面；所述中部竖直螺杆34上螺接有升降块36，升降块36固定在升降框体37上，升降框体37的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机371，旋转伺服电机371的输出轴穿过升降框体37的右端底板的底面并固定有连接板372，连接板372的底面固定有抓取伸缩机构40。3.根据权利要求2所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部轨道机构10包括主底板11，主底板11的底面固定在地面上，主底板11的前部顶面固定有底部横向导轨12，主底板11的后部顶面固定有后横向梁13，后横向梁13的前壁面的中部固定有齿条14。4.根据权利要求3所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部移动架31包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机311，驱动电机311的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮312，驱动齿轮312与齿条14相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座313，底部滑轮座313中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨12的顶面上；所述主顶板的前部底面固定有两个限位板314，底部横向导轨12处于两个限位板314之间，两个限位板314的内侧壁上均固定有限位滑块315，限位滑块315的端面紧贴底部横向导轨12的下部侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述抓取机构1000的底部轨道机构10的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架60，过渡放料架60的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆68处于所有输送辊体62的上方的左右两侧，输送导向杆68的两端固定在对应的对应的竖直柱上固定有的连接杆上。6.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述过渡放料架60的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定红外线发射器691和红外线接收器692，左侧的侧横梁的红外线发射器691与右侧的侧横梁的红外线接收器692相对应。7.根据权利要求5所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述两个相互靠近的过渡放料架60中，其中一个过渡放料架60的前部固定有前限位板69，另一个过渡放料架60的后部固定有后限位板690。8.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述中部竖直螺杆34的顶端伸出顶部水平板33并固定有升降传动齿轮341，顶部水平板33的底面固定有升降伺服电机331，升降伺服电机331的输出轴穿过顶部水平板33的顶面并固定有升降驱动齿轮332，升降驱动齿轮332与升降传动齿轮341相啮合。9.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述升降块36固定在升降框体37的后板体的前壁面的中部，两个竖直支撑柱32和中部竖直螺杆34插套在升降框体36中，升降框体36的前壁板的后壁面的左右两端均固定有滑动块361，滑动块361的后壁面上成型有滑槽，两个竖直支撑柱32的前壁面上均固定有竖直导向滑轨329，竖直导向滑轨329插套在对应的滑动块361的滑槽中；所述抓取伸缩机构40包括主旋转板41，主旋转板41的左端顶面固定在连接板372的底面上，主旋转板41的前部和后部的底面均固定有侧导向板42，两个侧导向板42的外侧壁上均固定有多个导向圆柱43，同一个侧导向板42上的导向圆柱43排列呈一排；下移动板44处于主旋转板41的下方，下移动板44的顶面的前部和后部均固定有导向侧板45，导向侧板45的上部内侧壁上均固定有横向滑动槽体46，横向滑动槽体46的内侧壁的中部具有横向滑槽，同一侧的导向圆柱43插套在对应的横向滑槽中；所述主旋转板41的底面的左部和右部均固定有下支撑块411，横向螺杆412的两端通过轴承铰接在两个下支撑块411上，左部的下支撑块411的左侧壁上固定有横向移动伺服电机413，横向移动伺服电机413的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆412的左端具有的花键孔中，横向移动块414螺接在横向螺杆412中，横向移动块414的底面固定有下水平连接板47，下水平连接板47的前壁面和后壁面固定在对应的两个导向侧板45的内侧壁上。10.根据权利要求7所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述下水平连接板47的中部和右部底面均固定有伸缩支撑板48，伸缩螺杆481的两端均通过轴承铰接在对应的伸缩支撑板48上，左侧的伸缩支撑板48的左侧壁上固定有伸缩伺服电机482，伸缩伺服电机482的输出轴为花键轴，花键轴插套在伸缩螺杆481的左端具有的花键孔中，伸缩移动块483螺接在伸缩螺杆481中，伸缩移动块483的底面固定有伸缩长形板49，伸缩长形板49的右部插套在下水平连接板47的右端底面固定有的导向块471的中部通槽472中，伸缩长形板49的右端伸出中部通槽472，伸缩长形板49的右端的前部和后部均通过铰接轴铰接有两个弧形中间臂50，两个弧形中间臂50的右端均通过铰接轴铰接在两个抓取弧形臂51的左部，两个抓取弧形臂51的左端内侧成型有相对延伸的延伸部52，延伸部52通过轴承铰接在下移动板44的右部顶面上；所述两个抓取弧形臂51之间形成抓料通槽。

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