申请/专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN114111349B

主分类号：F27D3/00

分类号：F27D3/00;B21J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明涉及台式设备，特别涉及一种型材夹持倒挂台式设备。包括热处理炉、悬挂支架、行走滑板、旋转台、柔性驱动机构及动夹平台，其中悬挂支架设置于热处理炉的进料口上方，悬挂支架的底部设有可沿靠近或远离进料口方向输出动力的直线模组，行走滑板与直线模组连接；行走滑板的下方设有旋转台，旋转台的下方通过两组柔性驱动机构与动夹平台的两侧连接，柔性驱动机构用于调整动夹平台的姿态，动夹平台用于夹取型材进行进料或出料。本发明具有工作半径大、工作效率高，噪声低等优点，节省了大量的人工；而且本发明结构简单，工作可靠，制造成本和维护成本也较低。

主权项：1.一种型材夹持倒挂台式设备，其特征在于，包括热处理炉（2）、悬挂支架（3）、行走滑板（4）、旋转台（5）、柔性驱动机构及动夹平台（7），其中悬挂支架（3）设置于热处理炉（2）的进料口上方，悬挂支架（3）的底部设有可沿靠近或远离进料口方向输出动力的直线模组，行走滑板（4）与直线模组连接；行走滑板（4）的下方设有旋转台（5），旋转台（5）的下方通过两组柔性驱动机构与动夹平台（7）的两侧连接，柔性驱动机构用于调整动夹平台（7）的姿态，动夹平台（7）用于夹取型材进行进料或出料；所述柔性驱动机构包括两个长度可调整的柔性驱动悬索（6），两个柔性驱动悬索（6）交叉设置，且上端均与所述旋转台（5）铰接，下端均与所述动夹平台（7）铰接；所述柔性驱动悬索（6）包括板簧Ⅰ（602）、驱动电机（603）、丝杠（604）、丝母（606）及板簧Ⅱ（607），其中板簧Ⅰ（602）和板簧Ⅱ（607）的一端通过上球铰链（601）与所述旋转台（5）连接，板簧Ⅰ（602）和板簧Ⅱ（607）的另一端通过下球铰链（605）与所述动夹平台（7）连接；驱动电机（603）设置于板簧Ⅰ（602）上，丝母（606）设置于板簧Ⅱ（607）上，丝杠（604）的一端与驱动电机（603）的输出端连接，另一端与丝母（606）螺纹连接，驱动电机（603）驱动丝杠（604）转动，从而带动板簧Ⅰ（602）和板簧Ⅱ（607）张开或闭合，从而改变所述柔性驱动悬索（6）的长度。

全文数据：

权利要求：

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