申请/专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117692079A

主分类号：H04B17/309

分类号：H04B17/309;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，先将信号转换为数字信号，再将数字信号分解为多帧数据，通过周期图估计算法得到每帧数据的功率谱密度；通过每帧数据的功率谱密度得到连续U帧数据的平均功率谱密度，将平均功率谱密度分为多段，每段中包含多根谱线，计算每段谱线的强度和以及所有谱线的强度和；将每段谱线的强度和与所有谱线的强度和进行分段对消，提取对消比值的最大值作为检验值；预设检测门限值，收集无人机在该感知空间内多个时间段下的检验值，将每个时间段下的检验值与检测门限值进行对比，若检验值大于检测门限值则判断当前时刻无人机在该空间内下有信号。

主权项：1.一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，其特征在于从频域信号处理的角度，使用功率谱对消算法进行无人机信号检测，包括以下步骤：收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，将信号转换为数字信号，再将数字信号分解为多帧数据，通过周期图估计算法得到每帧数据的功率谱密度；通过每帧数据的功率谱密度得到连续U帧数据的平均功率谱密度，将平均功率谱密度分为多段，每段内包含多根谱线，计算每段谱线的强度和以及所有谱线的强度和；将每段谱线的强度和与所有谱线的强度和进行分段对消，提取对消比值的最大值作为检验值；预设检测门限值，收集无人机在该感知空间内多个时间段下的检验值，将每个时间段下的检验值与检测门限值进行对比，若检验值大于检测门限值则判断当前时刻无人机在该空间内有信号，反之则在该空间内没有信号，若无人机在该感知空间多个时间段下的检验值都大于检测门限值，则视为该感知空间适合无人机作业。

全文数据：

权利要求：

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