申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117681239A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/00;B25J15/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种摩擦可控的仿生柔性抓持装置，涉及夹持设备技术领域，包括抓持装置本体，抓持装置本体具有柔性抓手，柔性抓手的抓持面上设置有仿生变刚度摩擦调控层，仿生变刚度摩擦调控层包括变刚度形状记忆树脂层以及能够对变刚度形状记忆树脂层进行加热的加热结构，变刚度形状记忆树脂层上设置有能够与夹持件相接触的取向刚性阵列。本发明提供的摩擦可控的仿生柔性抓持装置，能够实现贴附阶段低弹性模量、低转动刚度和高接触面积的柔性接触与抓持阶段高弹性模量、高转动刚度和高静摩擦系数的机械锁合两个状态之间相互转换，并提高了抓持的稳定性。

主权项：1.一种摩擦可控的仿生柔性抓持装置，包括抓持装置本体，所述抓持装置本体具有柔性抓手，其特征在于：所述柔性抓手的抓持面上设置有仿生变刚度摩擦调控层，所述仿生变刚度摩擦调控层包括变刚度形状记忆树脂层以及能够对所述变刚度形状记忆树脂层进行加热的加热结构，所述变刚度形状记忆树脂层上设置有能够与夹持件相接触的取向刚性阵列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 一种摩擦可控的仿生柔性抓持装置

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