申请/专利权人：四川大学

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117688727A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F119/14;G06F111/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划方法，涉及空战博弈机动策略技术领域，本发明方法首先对战斗机近距空战过程中飞行器的动力学进行建模，并根据实际需求进行离散化处理，进而对过飞行器进行过失速机动时的特性进行分析，获得战斗机在近距空战过程中需要满足的物理约束，而后建立起近距空战机动优化问题，最后利用模型预测控制方法对优化问题进行求解，在线输出近距空战机动规划结果。本发明考虑了近距空战过程中可能会出现的过失速机动的情况，适用场景范围更广，且对飞行器机动性能利用更充分，更适用于实际的近距空战机动规划，具有较好的通用性和实时性。

主权项：1.一种考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建离散的飞机动力学模型；S2、对近距空战过程中过失速机动过程进行分析，并以此为依据获得战斗机近距空战过程过失速机动约束；S3、基于战斗机近距空战过程过失速机动约束和飞机动力学模型构建飞行器近距空战机动优化问题；S4、基于模型预测控制的方法对飞行器近距空战机动优化问题进行求解，得到控制量序列，将控制量序列代入飞机动力学模型进行计算，实现考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 考虑飞机过失速机动的近距空战机动规划方法

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