申请/专利权人：北京清研灵智科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687424A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/646

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明属于遥感领域，公开了基于无人机的全自动低空遥感无感巡检监测系统，包括航线规划装置、遥控装置和遥感无人机；航线规划装置用于对遥感区域进行切割，将遥感区域切割为多个局部区域，以及用于基于每个局部区域的地形特征为每个局部区域规划遥感航线；遥控装置用于基于遥感航线对遥感无人机进行控制，使得遥感无人机按照遥感航线进行飞行；遥感无人机用于在遥感航线上的航点进行遥感，获得遥感图像。本发明通过对遥感区域进行切割，使得每个切割区域中的地形尽可能平缓，使得规划的航线中，航线重叠率、旁向重叠率能够随着地形特征的变化而自适应的变化，从而实现在保证遥感的效率的同时，使得不同的局部区域的遥感结果均能满足覆盖率要求。

主权项：1.基于无人机的全自动低空遥感无感巡检监测系统，其特征在于，包括航线规划装置、遥控装置和遥感无人机；航线规划装置用于对遥感区域进行切割，将遥感区域切割为多个局部区域，以及用于基于每个局部区域的地形特征为每个局部区域规划遥感航线；遥控装置用于基于遥感航线对遥感无人机进行控制，使得遥感无人机按照遥感航线进行飞行；遥感无人机用于在遥感航线上的航点进行遥感，获得遥感图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京清研灵智科技有限公司 基于无人机的全自动低空遥感无感巡检监测系统

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