申请/专利权人：欧普赛斯技术有限公司

申请日：2018-10-23

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN111356934B

主分类号：G01S7/486

分类号：G01S7/486;G01S7/484;G01S7/481;G01S17/931;G05D1/43

优先权：["20171115 US 62/586,557"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：光检测和测距LIDAR系统包括光发射器，该光发射器包括多个激光器，其中多个激光器中的每个激光器照射视场。发射器控制器被配置为使多个激光器中的期望激光器脉动，使得多个激光器在期望照射区域中产生光。光接收器包括多个检测器，该多个检测器被定位成检测期望照射区域上的光。该多个检测器产生电检测信号。飞行时间测量电路测量从多个激光器到多个检测器的光的飞行时间。光接收器根据飞行时间测量结果计算范围信息。接收器控制器电连接到发射器控制器，并且被配置为在实现期望的检测信号噪声水平的偏置点偏置多个检测器中的至少一些检测器。

主权项：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：a包括多个激光器的光发射器，所述多个激光器中的每个激光器照射视场，其中所述光发射器不具有用于引导光束的移动部件；b具有多个电输出端的发射器控制器，所述多个电输出端中的相应一个电输出端连接到所述多个激光器中的每个激光器的相应电输入端，所述发射器控制器被配置为使所述多个激光器中的期望激光器脉动，使得所述多个激光器在期望的照射区域中产生光，其中所述照射区域具有基于被脉动的那些激光器的位置和视场的各种形状和尺寸；c光接收器，包括：多个检测器，所述多个检测器被定位成检测期望的照射区域上的光，所述多个检测器产生电检测信号；以及飞行时间测量电路，所述飞行时间测量电路测量从所述多个激光器到所述多个检测器的光的飞行时间，所述光接收器根据飞行时间测量结果来计算范围信息，其中被脉动的每个激光器与特定的检测器之间具有对应关系；以及d光接收器控制器，电连接到所述发射器控制器并具有多个电输出端，所述多个电输出端中的相应一个电输出端连接到所述多个检测器中的每个检测器的相应输入端，所述光接收器控制器被配置为在实现所述电检测信号的期望噪声水平的偏置点处偏置所述多个检测器中的至少一些检测器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧普赛斯技术有限公司 噪声自适应固态LIDAR系统

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