申请/专利权人：上海六滴智能科技有限公司

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110070666B

主分类号：G07F9/00

分类号：G07F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明涉及一种自动补货机载货物联轴，载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒的凹槽，各凹槽占据360°N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；自锁电机带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；单个载物联轴内装对应同一种商品的商品盒；所述行程限位开关是机械触碰形式的限位开关，载物联轴每转动360°N的角度触发所述行程限位开关。本发明提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的载物转轴，通过一个电机驱动即可实现对自动售卖机的可计数的自动补货。

主权项：1.一种自动补货机载物联轴，其特征在于：载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒凹槽，各凹槽占据360°N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；自锁电机带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；单个载物联轴内装对应同一种商品的商品盒；所述行程限位开关是机械触碰形式的限位开关，载物联轴每转动360°N的角度触发所述行程限位开关；主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机上电，自锁电机带动载物联轴转动；当载物联轴上的一凹槽转至上方对准格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴的凹槽之内；同时，当载物联轴上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴继续旋转触碰行程限位开关，行程限位开关反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机断电；载物联轴的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒对应格口的补货通道形成阻挡。

全文数据：一种自动补货机载物联轴技术领域本发明涉及一种自动补货机，尤其涉及一种自动补货机周转仓，属于智能化自动售卖技术领域。背景技术随着物联网技术的不断发展，移动支付已渐渐普及到人们的日常生活，本发明是在物联网大技术背景下而催生的一种自动补货机周转仓，配合自动售卖机使用，可实现向自动售卖机自动装填补充货物。发明内容本发明涉及一种自动补货机周转仓，通过一个电机驱动即可实现对于自动售卖机上的一排不同格位的货品进行自动补货和自动计数的功能。与现有技术的同类产品相比，本机大大的省去人工补货的成本，提升了补货效率，售后人员完全不直接接触商品，确保了商品流通中的安全保障，同时本机配合云端服务器可实现精确的商品库存和售卖数据的读取统计。本发明采取以下技术方案：一种自动补货机载货物联轴，载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒凹槽，各凹槽占据360°N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；自锁电机带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；单个载物联轴内装对应同一种商品的商品盒；所述行程限位开关是机械触碰形式的限位开关，载物联轴每转动360°N的角度触发所述行程限位开关。进一步的，所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。进一步的，所述凹槽开设在载物联轴的圆周侧面上。进一步的，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。进一步的，自锁电机采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴一端直接电机轴连接，载物联轴通过自锁电机实现自锁。一种上述的自动补货机载货物联轴的工作方法，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机上电，自锁电机带动载物联轴转动；当载物联轴上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴的凹槽之内；同时，当载物联轴上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴继续旋转触碰行程限位开关，行程限位开关反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机断电；载物联轴的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒对应格口的补货通道形成阻挡。本发明的有益效果在于：1提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的载物转轴，主要用于酒店等特定场景的自动售货机补货使用；2通过一个电机驱动即可实现对自动售卖机的可计数的自动补货；3相比目前现有的对自动售卖机进行补货的方式，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。4采用商品盒的标准货物形状，对于货物的销售状态，售后情况，货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。5行程限位开关采取机械触碰形式的结构，结构简单，可靠性高，故障率低，维修方便。6载物联轴既是补货的传动部件，又是货物仓门，一举两得，设计巧妙。附图说明图1是载物联轴及商品盒的布置结构示意图。图2是载物联轴装满商品盒的示意图。图3是载物联轴的左视图。图4是装满商品盒的载物联轴的轴向剖视图。图5是图4中YU-YU向剖视图。图6是图4中YD-YD向剖视图。图7是图4中XL-XL向剖视图。图8是图4中XR-XR向剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。参见图1-图8，一种自动补货机载货物联轴，载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒凹槽，各凹槽占据360°N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；自锁电机带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；单个载物联轴内装对应同一种商品的商品盒；所述行程限位开关是机械触碰形式的限位开关，载物联轴每转动360°N的角度触发所述行程限位开关。在此实施例中，参见图1-4，所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。在此实施例中，参见图1-4，所述凹槽开设在载物联轴的圆周侧面上。在此实施例中，参见图1，所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。在此实施例中，自锁电机采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴一端直接电机轴连接，载物联轴通过自锁电机实现自锁，附图未对此进行展示。自动补货机载货物联轴工作时:主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机上电，自锁电机带动载物联轴转动；当载物联轴上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴的凹槽之内；同时，当载物联轴上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴继续旋转触碰行程限位开关，行程限位开关反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机断电；载物联轴的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒对应格口的补货通道形成阻挡。具体地，详见图1-8，载物联轴的圆形结构带凹槽，凹槽沿圆周中心轴90度间隔阵列排布，共4个凹槽，载物联轴在自锁电机的驱动下带动商品盒每旋转14圈90度即有一个商品盒从凹槽中自由落体掉出。该载物联轴既是补货的传动部件，又是货物仓门。以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种自动补货机载货物联轴，其特征在于：载物联轴呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳商品盒凹槽，各凹槽占据360°N的角度且依次错开；商品盒置入所述凹槽内时，充满所述凹槽；自锁电机带动载物联轴转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁；单个载物联轴内装对应同一种商品的商品盒；所述行程限位开关是机械触碰形式的限位开关，载物联轴每转动360°N的角度触发所述行程限位开关。2.如权利要求1所述的自动补货机载货物联轴，其特征在于：所述N等于4，各凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。3.如权利要求1所述的自动补货机载货物联轴，其特征在于：所述凹槽开设在载物联轴的圆周侧面上。4.如权利要求1所述的自动补货机载货物联轴，其特征在于：所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。5.如权利要求1所述的自动补货机载货物联轴，其特征在于：自锁电机采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴一端直接电机轴连接，载物联轴通过自锁电机实现自锁。6.一种权利要求1所述的自动补货机载货物联轴的工作方法，其特征在于：主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机上电，自锁电机带动载物联轴转动；当载物联轴上的一凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴的凹槽之内；同时，当载物联轴上的一凹槽转至对准下方的售卖机格口时，凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；载物联轴继续旋转触碰行程限位开关，行程限位开关反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机断电；载物联轴的凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒对应格口的补货通道形成阻挡。

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