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【发明授权】一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法_华南理工大学_202310765702.8 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2023-06-26

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN116884245B

主分类号:G08G1/08

分类号:G08G1/08;G08G1/082;G08G1/083

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.12#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要:本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法,包括:S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量;S2、设定流量等级区间,根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级;S3、根据交叉口的相位结构,确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链;S4、根据相位区间内各股车流的流量等级,生成相位区间的时段划分方案;S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案,生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间,根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分,可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。

主权项:1.一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量;S2.设定流量等级区间,根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级;S3.根据交叉口的相位结构,确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链;S4.根据相位区间内各股车流的流量等级,生成相位区间的时段划分方案;步骤S4具体为:针对各个相位区间,以时间先后顺序遍历所有子时段,通过比较车流的流量等级变化情况,判断当前子时段是否需要切换为新的相位区间控制时段;各相位区间的控制时段划分方案相对独立,划分过程在相位区间内部进行;设当前子时段序号为i,控制时段序号为j,控制时段包含的子时段集合为Sj,其初始值为空集;S401.计算子时段i的关键车流链的流量等级;车流链的流量等级为车流链中各股车流的流量等级之和,其计算公式为: 式中,RLli为相位区间内的第l条车流链Ll在子时段i的流量等级;Rfi为车流f在子时段i的流量等级;关键车流链的流量等级RKi为相位区间内的所有车流链在子时段i的流量等级最大值,其计算公式为:RKi=max{RLli}S402.计算当前控制时段j所有车流链的最大流量等级;计算当前控制时段j的各条车流链的流量等级,取车流链中各股车流在当前控制时段内的历史最大流量等级之和作为该车流链流量等级,其计算公式为: 式中,Rf′j为车流f在控制时段j内的历史最大流量等级;R′Llj为控制时段j的车流链Ll的流量等级;进而,得到当前控制时段j所有车流链的最大流量等级R′Kj为:R′Kj=max{R′Llj}S403.判断在子时段i是否需要切换为新的相位区间控制时段;首先,判断关键车流链对通行时间的需求是否发生明显变化,即比较当前子时段与前一个子时段的关键车流链的流量等级是否相等;若不等,表明关键车流链对相位区间的通行时间需求发生明显变化,需要切换为一个新的相位区间控制时段,同时更新Sj与Sj+1:Sj=Sj-{i}Sj+1=Sj+1∪{i}若相等,即关键车流链对相位区间的通行时间需求保持不变,此时需判断控制时段Sj内相位区间各股车流的通行时间需求是否均能够满足要求,即比较当前控制时段j所有车流链的最大流量等级R′Kj是否大于子时段i的关键车流链的流量等级;若大于,表明当子时段i与控制时段j内的其他子时段执行相同的信号控制方案时,会导致至少有一股车流在某一个子时段的通行时间需求得不到满足,故需要切换为一个新的相位区间控制时段,同时更新Sj与Sj+1:Sj=Sj-{i}Sj+1=Sj+1∪{i}若不大于,则无需切换为一个新的相位区间控制时段;重复上述步骤,直到所有子时段均有所属的相位区间控制时段;S5.根据交叉口各相位区间的时段划分方案,生成交叉口的时段划分方案。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学 一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法

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