申请/专利权人：合肥中科鸿创信息科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117311258B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05;H04L69/164

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统，包括主控制端、PLC控制器以及多个UDP终端，包括：通过配置表以获取主控制端对应的PLC控制器、多个UDP终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；根据延时时间表，同步控制PLC控制器以及多个UDP终端。避免了在新接入终端需要设备整体停机调试问题，优化了多设备同步控制，从而提高生产效率、降低错误率。

主权项：1.一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法，包括主控制端、PLC控制器以及多个UDP终端，其特征在于，包括：通过配置表以获取主控制端对应的PLC控制器、多个UDP终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；根据延时时间表，同步控制PLC控制器以及多个UDP终端；其中，主控制端也可以根据不同终端数量，在有新终端接入时，根据主控制端策略给不同终端发送不同的控制指令，无缝切换；主控制端在动态发现UDP终端之后，主控程序会针对每一个UDP终端建立一个线程单独控制，避免顺序执行时的时间差；在发送命令前，会先分别给每一个UDP终端及PLC控制器发送一个同步指令，UDP终端及PLC控制器收到同步指令后，会发送一个同步应答指令；主控制端会记录发送命令时间和收到应答指令时间，以此来计算出每一个UDP终端及PLC控制器当前环境下的响应时间，当得到所有终端的响应时间之后，更新延时时间表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥中科鸿创信息科技有限公司 一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统

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