申请/专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN115880897B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要：本发明公开一种交通事故责任的辅助认定方法及装置，包括：获取发生交通事故的智能网联车辆所采集的局部视角的车辆行驶行为数据；确定与智能网联车辆对应的目标车辆是否为智能网联车辆，得到判断结果；若判断结果为否，则将局部视角的车辆行驶行为数据输入到智能网联车辆中预先部署的第一交通事故责任认定模型中，得到责任认定结果；其中，第一交通事故责任认定模型为预先基于局部视角获得的车辆行驶行为数据训练得到的交通事故责任认定模型；若责任认定结果的置信度超过预定阈值，则将责任认定结果发送给智能网联平台，以使其基于全局视角的车辆行驶行为数据对责任认定结果进行确认。

主权项：1.一种交通事故责任的辅助认定方法，应用于智能网联车辆，其特征在于，包括：获取发生交通事故的智能网联车辆所采集的局部视角的车辆行驶行为数据，所述局部视角的车辆行驶行为数据包括所述智能网联车辆在所述交通事故发生前的预设时间段内的行驶速度数据、行驶方向信息、位置数据、与车道线的相对位置关系数据和与周围车辆的相对位置关系数据；确定与所述智能网联车辆对应的目标车辆是否为智能网联车辆，得到判断结果；若所述判断结果为是，则基于所述智能网联车辆及与所述智能网联车辆对应的目标车辆中各自部署的第一交通事故责任认定模型对所述交通事故进行责任认定，并请求所述智能网联平台对所述交通事故进行责任认定；若所述判断结果为否，则将所述局部视角的车辆行驶行为数据输入到所述智能网联车辆中预先部署的第一交通事故责任认定模型中，得到责任认定结果；其中，所述第一交通事故责任认定模型为预先基于局部视角获得的车辆行驶行为数据训练得到的交通事故责任认定模型；若所述责任认定结果的置信度超过预定阈值，则将所述责任认定结果发送给智能网联平台，以使得所述智能网联平台基于全局视角的车辆行驶行为数据对所述责任认定结果进行确认；其中，所述智能网联平台部署有预先基于全局视角的车辆行驶行为数据训练得到的第二交通事故责任认定模型，具体包括：若所述智能网联平台对所述交通事故的责任认定结果与所述智能网联车辆的责任认定结果一致，则将所述智能网联车辆的责任认定结果的置信度标记为第二预定阈值，并请求获取所述全局视角的车辆行驶行为数据中与所述交通事故相关的车辆行驶行为数据，其中，所述第二预定阈值大于所述预定阈值；若所述智能网联平台对所述交通事故的责任认定结果与所述智能网联车辆的责任认定结果不一致，则请求获取所述智能网联平台在所述交通事故发生的时间段内的全局视角的车辆行驶行为数据；若所述责任认定结果的置信度未超过所述预定阈值，则所述智能网联车辆向所述智能网联平台发送对所述交通事故的责任认定请求，所述责任认定请求用于请求所述智能网联平台基于所述全局视角的所述智能网联车辆的车辆行驶行为数据对所述交通事故的责任进行认定；其中，所述基于全局视角的车辆行驶行为数据包括：所述交通事故发生前的预设时间段内，基于设置在路段的基础设施传感器所采集的所述智能网联车辆和所述目标车辆的车辆行驶行为数据。

全文数据：

权利要求：

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