申请/专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117702670A

主分类号：E01H5/04

分类号：E01H5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种多功能山地无人驾驶除雪车,属于工程装备技术领域。主要由履带底盘、模块化除雪雪具升降机构、模块化除雪雪具、物资储备箱、高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS电台、惯性导航仪、车载云台、CNSS天线、动力系统箱、超声波雷达、上装底座等组成，其特点在于可根据雪情进行除雪雪具选装。该多功能山地无人驾驶除雪车能够实现人机交互与远程控制。并通过GNSS模组和INS模组进行配合确定除雪车的实际工作位置，结合毫米波雷达与多线性激光雷达探测到除雪车周围的障碍物，实时规划车体的路径。能够在切实保障生命安全的前提下，做到山区道路维护，切实保障物资运输道路的畅通，保障民众需求物资有效补给与响应灾情的及时性与快速性。

主权项：1.一种多功能山地无人驾驶除雪车，其特征在于：包括履带底盘1，设置在履带底盘1上方的上装底座14，上装底座14上设置有前后并排放置的物资储备箱4和动力系统箱12，在上安装底座14的前端连接有模块化除雪雪具升降机构2，模块化除雪雪具升降机构2通过螺栓连接有模块化除雪雪具3；在物资储备箱4前方顶端以及动力系统箱12下方安装有高清摄像头5；在物资储备箱4上方安装有激光雷达7、GNSS电台8及惯性导航仪9；在动力系统箱12上方安装有云台10和GNSS天线11；在上装底座14两侧分布安装有超声波雷达13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州航天天马机电科技有限公司 一种多功能山地无人驾驶除雪车

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