申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705172A

主分类号：G01D18/00

分类号：G01D18/00;G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种光电观瞄装置标定方法，在光轴位置平移的条件下综合标定光学装置误差和云台误差，用于改善光电观瞄装置的精度。本方法利用三轴转台和坐标屏幕进行标定，光电观瞄装置方位轴与三轴转台内框方向一致，光轴近似平行三轴转台外框转轴并指向坐标屏幕，旋转三轴转台外框并记录光轴与坐标屏幕的交点的路径，改变坐标屏幕距离记录第二条路径，根据两个路径的坐标推算误差补偿参数，在不同方位角和俯仰角条件下进行多次标定实验。本发明标定光电观瞄装置的综合误差，能简化光电观瞄装置的标定过程。

主权项：1.一种光电观瞄装置标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将光电观瞄装置安装在三轴转台，光电观瞄装置方位轴与三轴转台内框方向一致；步骤2：将光电观瞄装置转动至指定方位角和指定俯仰角，转动三轴转台的内框和中框，使得光轴近似平行三轴转台外框转轴并指向坐标屏幕；步骤3：三轴转台外框位于0位置时,记录光轴与坐标屏幕的交点坐标；步骤4：旋转三轴转台外框，记录光轴与坐标屏幕的交点的路径，记录路径的圆心坐标；步骤5：更改坐标屏幕的距离，重复步骤3和步骤4；步骤6：更改指定方位角和指定俯仰角，重复步骤2至步骤5，根据多次测试数据计算误差补偿参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种光电观瞄装置标定方法

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