申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710293A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/762;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请的实施例提供了一种铁路异物侵限检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得与目标位置信息所对应的预先生成的目标点云地图及目标矢量地图，目标矢量地图中包括轨道信息，目标矢量地图基于所述目标点云地图生成；将与目标位置信息对应的点云帧转换到目标点云地图对应的目标坐标系下，获得目标点云帧；针对目标点云帧的各点云点，判断该点云点对应的二维点是否在目标矢量地图中的轨道对应的限界区域内，得到判断结果；根据获得的判断结果确定是否有异物侵限。如此，可自动进行异物侵限检测，从而节省大量人力、提高效率，并且，由于限界精度高，因此不易出现误报和漏报的情况。

主权项：1.一种铁路异物侵限检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述方法包括：获得与目标位置信息所对应的预先生成的目标点云地图及目标矢量地图，其中，所述目标矢量地图中包括轨道信息，所述目标矢量地图基于所述目标点云地图生成；将与所述目标位置信息对应的点云帧转换到所述目标点云地图对应的目标坐标系下，获得目标点云帧；针对所述目标点云帧的各点云点，判断所述点云点对应的二维点是否在所述目标矢量地图中的轨道对应的限界区域内，获得判断结果；根据获得的所述判断结果确定是否有异物侵限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 铁路异物侵限检测方法、装置、检测设备及可读存储介质

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