申请/专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705023A

主分类号：G01B21/02

分类号：G01B21/02;G01C9/00;G01C15/00;G01B21/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请提供了一种测距方法、装置、设备、找平系统及工程机械，该方法包括：获取第一数据，所述第一数据包括第一距离及所述第一距离的检测时间，所述第一距离表示测距单元的当前位置与找平面之间的距离；根据测距单元的振动函数及所述第一距离的检测时间确定第一偏移量，所述第一偏移量表示所述测距单元的当前位置与所述测距单元的平衡位置之间的偏移量，所述平衡位置表示所述测距单元未发生振动时所处的位置；根据所述第一距离以及所述第一偏移量，确定找平距离，所述找平距离表示所述平衡位置与所述找平面之间的距离。本申请能够减小因测距单元振动导致的找平距离误差，提高找平系统的工作性能，保障工程机械的施工质量。

主权项：1.一种测距方法，其特征在于，应用于设置有找平系统的工程机械，所述找平系统包括用于检测第一距离的测距单元，所述第一距离表示所述测距单元的当前位置与找平面之间的距离；所述方法包括：获取第一数据，所述第一数据包括所述第一距离以及所述第一距离的检测时间；根据所述测距单元的振动函数以及所述第一距离的检测时间确定第一偏移量，所述振动函数为表示所述测距单元的振动的函数，所述第一偏移量表示所述测距单元的当前位置与所述测距单元的平衡位置之间的偏移量，所述平衡位置表示所述测距单元未发生振动时所处的位置；根据所述第一距离以及所述第一偏移量，确定找平距离，所述找平距离表示所述平衡位置与所述找平面之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南三一智能控制设备有限公司 一种测距方法、装置、设备、找平系统及工程机械

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