申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117704194A

主分类号：F16L55/26

分类号：F16L55/26;F16L55/32;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开一种自爬行式管道内检测系统，涉及管道检测技术领域。自爬行式管道内检测系统包括：控制模块、驱动模块、互感器组件、PLC控制器及多个驱动轮。通过互感器组件将采集到的驱动模块输出的驱动电流调整至预设电流阈值并输出至PLC控制器，PLC控制器根据调整后的驱动电流输出控制指令至控制模块，控制模块根据控制指令控制驱动模块的转速，通过驱动模块驱动驱动轮的滚动，并进一步控制自爬行式管道内检测系统的行进速度。相对于水驱动方式，本发明无需水介质以及水泵，而是依靠自身驱动在管道内行进，实现了对行进速度的精准控制，进一步保证了检测工作的稳定性，为开展自爬行式管道内检测工程提供了支撑。

主权项：1.一种自爬行式管道内检测系统，其特征在于，包括：控制模块、驱动模块、互感器组件、PLC控制器及多个驱动轮；所述控制模块，分别与所述驱动模块及所述PLC控制器连接，用于接收所述PLC控制器输出的控制指令，并根据所述控制指令控制所述驱动模块的转速；所述互感器组件，分别与所述控制模块及所述PLC控制器连接，用于通过所述控制模块采集所述驱动模块输出的驱动电流并将所述驱动电流调整至预设电流阈值，输出调整后的驱动电流至所述PLC控制器；所述PLC控制器，用于根据所述调整后的驱动电流将所述控制指令发送至所述控制模块；所述驱动模块，分别与多个所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮，并通过所述转速改变所述驱动轮的转动速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 一种自爬行式管道内检测系统

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