申请/专利权人：北京无线电测量研究所

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117706486A

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;G01S13/06;G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法，该系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括DSP芯片和第一FPGA，所述数据传输插件包括第二FPGA，所述第一FGPA采集当前时刻由角度传感器发送的伺服码盘值，并将伺服码盘值发送至DSP芯片，产生伺服回送字；所述第二FPGA接收所述伺服回送字，并将伺服回送字更新到待发送的伺服回送字中，接收到第二同步信号后将其发送至主控系统；主控系统根据所述伺服回送字还原伺服码盘值的采样时刻。本发明中基于同步信号对伺服码盘值进行采集，并基于时戳标记与相对时还原伺服码盘值的采集时刻，实现了精确获知并还原伺服码盘值的采样时刻，稳定性强，集成度高，提高了系统的实时性。

主权项：1.一种雷达系统，其特征在于，所述系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括DSP芯片和第一FPGA，所述数据传输插件包括第二FPGA，所述第一FGPA采集当前时刻由角度传感器发送的伺服码盘值，并将所述伺服码盘值发送至所述DSP芯片，产生伺服回送字；所述第二FPGA接收所述伺服回送字，并将所述伺服回送字更新到待发送的伺服回送字中，接收到第二同步信号后将其发送至主控系统；所述主控系统根据所述伺服回送字还原伺服码盘值的采样时刻。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京无线电测量研究所 一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法

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