申请/专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112669220B

主分类号：G06T3/4007

分类号：G06T3/4007;G06T5/50;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本公开提供了一种深度图像插值方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取待处理深度图像中多个有效深度点分别相应的深度信息；基于待处理深度图像，确定每一有效深度点的多个邻域，每一邻域包括一个或多个邻域点；针对每一有效深度点的每一邻域点，确定该邻域点与相关联的一个或多个有效深度点中每一有效深度点之间的关联权重；针对每一有效深度点的每一邻域点，至少基于一个或多个关联权重，以及与该邻域点相关联的一个或多个有效深度点的深度信息，确定邻域点的传递深度信息；以及基于所确定的多个邻域点的传递深度信息，更新待处理深度图像。

主权项：1.一种深度图像插值方法，包括：获取待处理深度图像中多个有效深度点分别相应的深度信息；基于所述待处理深度图像，确定所述多个有效深度点中每一有效深度点的至少一个邻域，每一所述邻域包括一个或多个邻域点；针对所述多个有效深度点中每一有效深度点的每一邻域点，确定所述邻域点与相关联的一个或多个有效深度点中每一有效深度点之间的关联权重；针对每一所述有效深度点的每一邻域点，至少基于一个或多个所述关联权重，以及与所述邻域点相关联的一个或多个有效深度点的深度信息，确定所述邻域点的传递深度信息；以及基于所确定的多个邻域点的传递深度信息，更新所述待处理深度图像，其中，所述基于所确定的多个邻域点的传递深度信息更新所述待处理深度图像包括：将所述多个邻域点的传递深度信息插入所述待处理深度图像中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 深度图像插值方法、装置、设备和介质

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