申请/专利权人:天津大学
申请日:2023-12-14
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117705406A
主分类号:G01M10/00
分类号:G01M10/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本发明涉及一种模拟水下航行体近冰面航行的冰水池试验装置,包括水下轨道、运动平台、闭合回路式传动链条、伺服驱动系统,其中,水下轨道,铺设在冰水池底部,包括两排拼接而成的轨道,拼接处通过预制连接件固定;运动平台,底部通过两排轨道轮置于水下轨道上,在运动平台上设置有连接支架,用于固定水下航行体模型;闭合回路式传动链条,作为运动平台的主要传动构件,其一端与运动平台的前部相连,绕整个水下轨道和池壁一端固定支架一周,传动链条另一端连接在运动平台后部;伺服驱动系统链条,通过动力来源传动链条与齿轮组相连,从而驱动闭合回路式传动链条带动运动平台沿水下轨道运动。
主权项:1.一种模拟水下航行体近冰面航行的冰水池试验装置,包括水下轨道9、运动平台6、闭合回路式传动链条4、伺服驱动系统1,其中,水下轨道9,铺设在冰水池底部,包括两排拼接而成的轨道,拼接处通过预制连接件11固定;运动平台6,底部通过两排轨道轮12置于水下轨道9上,用于模拟水下航行体的直线航行,在运动平台6上设置有高度可调的连接支架5,连接支架用于固定水下航行体模型;闭合回路式传动链条4,作为运动平台的主要传动构件,其一端与运动平台的前部相连,绕整个水下轨道和池壁一端固定支架13一周,传动链条另一端连接在运动平台后部,其中,固定支架13立于冰水池一端池壁旁,上部设置有齿轮组2,底部设置有传动齿轮10,闭合回路式传动链条即通过上部的齿轮组和下部的传动齿轮环绕固定支架一周,并在底部传动齿轮处由垂向转为沿水平向延伸;伺服驱动系统,通过动力来源传动链条3与齿轮组2相连,从而驱动闭合回路式传动链条4带动运动平台6沿水下轨道9运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津大学 一种模拟水下航行体近冰面航行的冰水池试验装置
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