申请/专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117695132A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种床旁上下肢康复装置，涉及康复机械人技术领域，本发明提供的床旁上下肢康复装置包括主设备、折叠臂以及与折叠臂的末端围绕竖直轴线转动配合的执行臂；折叠臂包括至少围绕竖直轴线依次转动配合的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂围绕水平轴线与主设备转动配合，第一机械臂与第二机械臂的转动连接处用于垂直对准患者身体的中心线；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均水平延伸且高度依次升高，第二机械臂的长度短于第三机械臂，以使折叠臂处于折叠状态下，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂在竖直方向上重叠；执行臂垂直于第三机械臂。上述装置具有能够降低操作复杂度、存储体积小、便于转移等优点。

主权项：1.一种床旁上下肢康复装置，其特征在于，包括主设备1、折叠臂以及与所述折叠臂的末端围绕竖直轴线转动配合的执行臂5；所述折叠臂包括至少围绕竖直轴线依次转动配合的第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂4，所述第一机械臂2围绕水平轴线与所述主设备1转动配合，所述第一机械臂2与所述第二机械臂3的转动连接处用于垂直对准患者身体的中心线6；所述第一机械臂2、所述第二机械臂3和所述第三机械臂4均水平延伸且高度依次升高，所述第二机械臂3的长度短于所述第三机械臂4，以使所述折叠臂处于折叠状态下，所述第一机械臂2、所述第二机械臂3和所述第三机械臂4在竖直方向上重叠；所述执行臂5垂直于所述第三机械臂4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安杰莱科技(杭州)有限公司 一种床旁上下肢康复装置

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