申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705126A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C25/00;G01S19/21;G01S19/37;G01S19/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。

主权项：1.一种农机的抗扰续航时间检测方法，其特征在于：所述方法步骤包括：步骤一：获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；步骤二：机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据；步骤三：机具以第一种速度行驶，获取所述稳定行驶距离的数据后，关闭RTK，获取一段行驶距离的数据后，开始获取采样点数据，获取多个采样点的位置数据，获取机具轨迹跟踪平均误差小于等于2.5cm的时间；步骤四：机具以第一种速度行驶，获取所述稳定行驶距离的数据后，关闭RTK，获取一段行驶距离的数据后，开始获取采样点数据，获取多个采样点的位置数据，计算机具轨迹跟踪控制精度小于等于2.5cm的时间；步骤五：机具以第二种速度行驶，并且沿着理论轨迹线行驶，当机具进入稳定状态后停车，分别停止RTK和GNSS信号，获取导航误差小于等于2.5cm的时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置

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