申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117696453A

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/36;B29C41/34;B29C41/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请实施例提供了一种残次品剔除方法、系统、装置及电子设备。其中，所述方法包括：当检测到生产传输线上有缺陷产品，记录所述缺陷产品在所述生产传输线上的顺位，作为缺陷顺位，其中，所述生产传输线用于将未脱模的产品依次传输至脱模机构的各输入点位，所述脱模机构用于周期性地对各输入点位的产品进行脱模，并按照输入点位将脱模后的产品分别放置于交付区域中对应的输出点位，各所述预设点位设置有气吹机构；根据所述缺陷顺位，计算所述缺陷产品被传输至的输入点位，作为目标输入点位；控制位于目标输出点位处的气吹机构吹风，以将所述缺陷产品吹离所述交付区域，其中，所述目标输出点位为所述目标输入点位对应的输出点位。

主权项：1.一种残次品剔除方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到生产传输线上有缺陷产品，记录所述缺陷产品在所述生产传输线上的顺位，作为缺陷顺位，其中，所述生产传输线用于将未脱模的产品依次传输至脱模机构的各输入点位，所述脱模机构用于周期性地对各输入点位的产品进行脱模，并按照输入点位将脱模后的产品分别放置于交付区域中对应的输出点位，各所述预设点位设置有气吹机构；根据所述缺陷顺位，计算所述缺陷产品被传输至的输入点位，作为目标输入点位；控制位于目标输出点位处的气吹机构吹风，以将所述缺陷产品吹离所述交付区域，其中，所述目标输出点位为所述目标输入点位对应的输出点位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种残次品剔除方法、系统、装置及电子设备

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