申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117694712A

主分类号：A47F5/10

分类号：A47F5/10;A47F11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请公开了一种补货装置，所述补货装置通过设置伸缩组件，伸缩组件包括沿第一方向间隔排布的第一传动部、第二传动部和第三传动部，第二传动部与第一传动部之间滑动连接，通过第一驱动件驱动第二传动部沿第二方向伸出或者收缩，第三传动部与第二传动部滑动连接，第二传动部伸出或者收缩的过程中能够带动第三传动部沿第二方向伸出或者收缩，实现伸缩组件的三级伸缩，实现对伸缩组件在第二方向上的长度的调节，进而实现对伸缩组件在第二方向上所占据空间的控制，并将取货组件中的取货件设置于第三传动部上，使得取货件能够跟随第三传动部伸出或者收缩，在第二方向上的空间受限的情况下，保证对货物的拿取或者放置的准确度，提升取货、补货效率。

主权项：1.一种补货装置，其特征在于，所述补货装置包括伸缩组件10和取货组件20；所述伸缩组件10具有相交的第一方向X和第二方向Y，所述伸缩组件10包括第一传动部11、第二传动部12和第三传动部13，所述第一传动部11、所述第二传动部12和所述第三传动部13沿所述第一方向X依次排布；所述第一传动部11上设置有第一驱动件111，所述第二传动部12与所述第一传动部11滑动连接，所述第一驱动件111的输出端与所述第二传动部12连接，以驱动所述第二传动部12沿所述第二方向Y伸出或者收缩，所述第三传动部13与所述第二传动部12滑动连接，所述第二传动部12在沿所述第二方向Y伸出或者收缩的过程中能够带动所述第三传动部13沿所述第二方向Y伸出或者收缩；所述取货组件20包括取货件21，所述取货件21设置于所述第三传动部13上，所述取货件21能够跟随所述第三传动部13沿所述第二方向Y伸出或者收缩并形成对货物的拿取或放置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 补货装置

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