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【发明授权】一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质_杭州西湖喷泉设备成套有限公司_202111034845.9 

申请/专利权人:杭州西湖喷泉设备成套有限公司

申请日:2021-09-04

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN113759913B

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;B63B35/44;A63J1/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.15#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要:本申请公开一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质,包括以下步骤:获取水秀平台对应的目的地信息;定期获取水秀平台的实时位置信息;根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息;若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值,则生成快速移动指令,并传输给水秀平台的驱动控制单元;反之,则生成慢速移动指令,并传输给水秀平台的驱动控制单元。当水秀平台距离目的地较远时,通过快速移动指令以快速完成位置的调整,减少水秀平台处在明显偏离目的地的情况的时间,而当水秀平台靠近目的地后,以慢速移动指令来控制水秀平台移动,使得水秀平台的移动不明显,使得在表演过程中不易被看出,降低对表演效果的影响。

主权项:1.一种漂浮水秀平台位置纠偏方法,其特征在于,包括以下步骤:获取水秀平台对应的目的地信息;定期获取水秀平台的实时位置信息;根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息;将实时距离信息所对应的距离值与第一预设值进行比较,若实时距离信息所对应的距离值大于第一预设值,则生成快速移动指令,并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元(2);若实时距离信息所对应的距离值小于等于第一预设值,则生成慢速移动指令,并同移动方向信息一起传输给水秀平台的驱动控制单元(2);在根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息前,判断实时位置信息所对应的位置是否处在目的地信息所对应的区域中;若实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内,则不分析出实时距离信息和移动路径离信息;若实时位置信息所对应的位置不处在目的地信息所对应的区域内,则根据目的地信息和实时位置信息分析出实时距离信息和移动方向信息;当实时位置信息所对应的位置处在目的地信息所对应的区域内,生成环境监测指令;基于环境监测指令以获取波浪信息,所述波浪信息包括波浪检测点信息、波浪传播方向信息、波浪传播速度信息和波浪幅度信息;根据波浪传播方向信息和波浪检测点信息分析出波浪影响范围信息,判断实时位置信息所对应的位置是否处在波浪影响范围信息所对应的范围内;若实时位置信息所对应的位置处在波浪影响范围信息所对应的范围内,则根据波浪传播速度信息、波浪信息包括波浪检测点信息和实时位置信息分析出预计到达时间信息,在预计到达时间信息所对应的时间点根据波浪幅度信息控制驱动控制单元(2)运行;若实时位置信息所对应的位置不处在波浪影响范围信息所对应的范围内,则驱动控制单元(2)不运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州西湖喷泉设备成套有限公司 一种漂浮水秀平台位置纠偏方法、系统及存储介质

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