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【发明授权】一种面向多目标抓捕的机构与抓捕方法_苏州三垣航天科技有限公司_202310974658.1 

申请/专利权人:苏州三垣航天科技有限公司

申请日:2023-08-04

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN117163328B

主分类号:B64G4/00

分类号:B64G4/00;B64G1/66;B64G1/64

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.15#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要:本发明涉及空间目标抓捕技术领域,具体涉及一种面向多目标抓捕的机构与抓捕方法。一种面向空间多目标抓捕的机构,包括收纳器,所述收纳器上设有收纳仓,所述收纳仓内设有底盘;抓捕器,所述抓捕器包括第一抓捕器,所述第一抓捕器设置在底盘上,所述底盘和第一抓捕器之间设有卡锁装置,所述卡锁装置用于将第一抓捕器轴向锁定在底盘上,所述底盘和第一抓捕器之间设有弹射装置;所述抓捕器还包括第二抓捕器,所述第二抓捕器设置在第一抓捕器远离底盘一端,所述第一抓捕器和第二抓捕器之间设有所述卡锁装置,所述第一抓捕器和第二抓捕器之间设有所述弹射装置。具有抓捕效率高、空间利用率高的优点,能够节约抓捕成本。

主权项:1.一种面向空间多目标抓捕的机构,其特征在于:包括收纳器(1),所述收纳器(1)上设有收纳仓(10),所述收纳仓(10)内设有底盘(2);抓捕器,所述抓捕器包括第一抓捕器(3),所述第一抓捕器(3)设置在底盘(2)上,所述抓捕器还包括第二抓捕器(4),所述第二抓捕器(4)设置在第一抓捕器(3)远离底盘(2)一端;所述底盘(2)和第一抓捕器(3)之间,以及所述第一抓捕器(3)和第二抓捕器(4)之间设有卡锁装置,所述卡锁装置用于将第一抓捕器(3)轴向锁定在底盘(2)上,以及将第二抓捕器(4)轴向锁定在第一抓捕器(3)上;所述底盘(2)和第一抓捕器(3)之间,以及所述第一抓捕器(3)和第二抓捕器(4)之间设有弹射装置;驱动装置,所述驱动装置与底盘(2)传动连接,所述驱动装置用于驱动底盘(2)朝预设圆周方向周向转动以实现底盘(2)和第一抓捕器(3)之间的卡锁装置解锁;所述驱动装置用于驱动底盘(2)朝预设圆周方向的反向周向转动以实现第一抓捕器(3)和第二抓捕器(4)之间的卡锁装置解锁。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州三垣航天科技有限公司 一种面向多目标抓捕的机构与抓捕方法

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