申请/专利权人：郑州笨农农业科技有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110292025B

主分类号：A01K67/033

分类号：A01K67/033

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本发明涉及一种黑水虻养殖出粪装置，包括刮粪装置和水平移动装置，所述的水平移动装置可以带动刮粪装置做往返移动；所述的刮粪装置包括输送装置和刮板，所述的输送装置可以做水平直线，所述的刮板设置在所述输送装置上，所述的刮板可以将养殖盒下部的粪块刮下并通过输送装置将刮下来的粪从养殖盒一端输送到养殖盒另一端。本发明通过设置在输送装置上的刮板，将养殖黑底部的粪块刮下，并输送出去，达到不用整体翻动养殖盒，即可完成养殖盒出粪，结构简单，操作方便，可以实现黑水虻养殖的自动出粪操作，有利于实现自动化养殖。

主权项：1.一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：包括刮粪装置和水平移动装置，所述的水平移动装置带动刮粪装置做往返移动；所述的刮粪装置包括输送装置和刮板，所述的输送装置做水平直线运动，所述的刮板设置在所述输送装置上，所述的刮板将养殖盒下部的粪块刮下并通过输送装置将刮下来的粪从养殖盒一端输送到养殖盒另一端；所述的输送装置包括动力装置、两个驱动轮、两根输送皮带和支撑杆，所述的两个驱动轮设置在养殖盒的两端，一个驱动轮与动力装置安装在一起，另一个驱动轮与固定架安装在一起，所述的支撑杆均匀的设置在输送皮带上，将输送皮带连在一起，所述的驱动轮上设置有与支撑杆相匹配的啮合槽，所述的驱动轮与支撑杆啮合在一起，所述的刮板为皮带L形刮板，所述的皮带L形刮板固定在支撑板上；所述的支撑板的两端上设置有两个安装孔，所述的支撑板通过铆钉与输送皮带安装在一起，所述输送皮带的两侧设置有侧板；所述的水平移动机构包括导轨和牵引机构，所述的输送装置安装在所述的导轨上，所述的牵引机构与所述的输送装置安装在一起，所述的牵引机构带动所述的输送装置做往返运动；所述的动力装置为减速电机；所述的牵引机构包括牵引动力装置、牵引轴、主动轮、从动轮和牵引绳，所述的牵引动力装置与所述的牵引轴安装在一起，所述的牵引轴的两端设置主动轮，所述的主动轮与所述的从动轮通过牵引绳安装在一起，所述的牵引绳与所述输送装置安装在一起；所述的出粪装置还包括出粪输送机，所述的出粪输送机设置在所述的输送装置一端或两端；运行过程：养殖盒内经过多次布粪养殖，在养殖盒内留下厚厚的坚实的一层养殖黑水虻剩余的粪便，将出粪装置设置在养殖盒的下面，然后将养殖盒提起，使养殖盒底部的紧实粪便从养殖盒内露出，然后开启减速电机，带动输送皮带运动，进而带动刮板运动，刮板将养殖盒露出的粪便刮并带走，输送到皮带输送机，通过皮带输送机将刮下的粪便带走，当输送皮带上面的粪便刮完以后，在水平移动机构的带动下移动到没有刮粪的地方，继续刮粪输送操作，如此反复，即可完成出粪工作。

全文数据：黑水虻养殖出粪装置技术领域本发明涉及一种黑水虻养殖出粪装置，属于昆虫养殖设备领域。背景技术黑水虻是一种全世界广泛分布的资源昆虫，幼虫在自然界以动物粪便、腐烂的有机物，如腐肉、腐烂的水果、蔬菜和植物性垃圾为食，能够被用于畜禽粪便的无害化处理。原产于美洲，目前为全世界广泛分布南北纬40度之间。近些年传入我国，目前已广布之贵州，广西，广东，上海，云南，台湾，湖南、湖北等地。在黑水虻养殖过程中，养殖结束，需要将剩余的粪便清理出养殖盒，现有生产中一般采用的是停止养殖，将粪便通过挖掘机或人工清理出养殖盒；或者通过筛分黑水虻幼虫的同时将粪便分离出来，操作复杂，人工成本高，不能实现自动化生产。发明内容本发明提供了一种黑水虻养殖出粪装置，解决了现有黑水虻养殖过程中出粪操作复杂、人工成本高，无法实现自动化生产的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种黑水虻养殖出粪装置，包括刮粪装置和水平移动装置，所述的水平移动装置可以带动刮粪装置做往返移动；所述的刮粪装置包括输送装置和刮板，所述的输送装置可以做水平直线，所述的刮板设置在所述输送装置上，所述的刮板可以将养殖盒下部的粪块刮下并通过输送装置将刮下来的粪从养殖盒一端输送到养殖盒另一端。优选地：所述的输送装置包括动力装置、两个链轮、输送链条，所述的两个链轮设置在养殖盒的两端，一个链轮与动力装置安装在一起，另一个链轮与固定架安装在一起，所述的输送链条安装在两个链轮上。优选地：所述的链条包括内链板、外链板、销轴、套筒和滚子，内链板与套筒间、外链板与销轴间为过盈配合，套筒与销轴间为间隙配合，形成动联接，所述的外链板包括一个设置销孔的竖板和一个设置有安装孔的横板，所述的刮板为链条L形刮板，所述的链条L形刮板上设置有与安装孔，所述的链条L形刮板通过安装孔与外链板安装在一起。优选地：所述的输送链条的两侧设置有侧板。优选地：所述的输送装置包括动力装置、两个驱动轮、两根输送皮带和支撑杆，所述的两个驱动轮设置在养殖盒的两端，一个驱动轮与动力装置安装在一起，另一个驱动轮与固定架安装在一起，所述的支撑杆均匀的设置在输送皮带上，将输送皮带连在一起，所述的驱动轮上设置有与支撑杆相匹配的啮合槽，所述的驱动轮与支撑杆啮合在一起，所述的驱动轮与动力装置安装在一起，所述的刮板为皮带L形刮板，所述的皮带L形刮板固定在支撑板上。优选地：所述的支撑板的两端上设置有两个安装孔，所述的支撑板通过铆钉与输送皮带安装在一起。优选地：所述的动力装置为减速电机。优选地：所述的水平移动机构包括导轨和牵引机构，所述的输送装置安装在所述的导轨上，所述的牵引机构与所述的输送装置安装在一起，所述的牵引机构带动所述的输送装置做往返运动。优选地：所述的牵引机构包括牵引动力装置、牵引轴、主动轮、从动轮和牵引绳，所述的牵引动力装置与所述的牵引轴安装在一起，所述的牵引轴的两端设置主动轮，所述的主动轮与所述的从动轮通过牵引绳安装在一起，所述的牵引绳与所述输送装置安装在一起。优选地：所述的出粪装置还包括出粪输送机，所述的出粪输送机设置在所述的输送装置一端或两端。本发明的有益效果：本发明通过设置在输送装置上的刮板，将养殖黑底部的粪块刮下，并输送出去，达到不用整体翻动养殖盒，即可完成养殖盒出粪，结构简单，操作方便，可以实现黑水虻养殖的自动出粪操作，有利于实现自动化养殖。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的实施例1的主视图；图2为本发明的实施例1的俯视图；图3为图1中A部放大图；图4为本发明的链条的结构示意图；图5为本发明的实施例2的输送装置的主视图；图6为本发明的实施例2的输送装置的俯视图；图7为本发明的支撑杆的结构示意图；图中，1为养殖盒，2为侧板，3为导轨，4为皮带输送机，5为从动轮，6为牵引绳，7为主动轮，8为牵引轴，9为牵引动力装置，10为减速电机，11为链条L形刮板，12为安装孔，13为输送链条，14为横板，15为竖板，16为销孔，17为内链板，18为支撑杆，19为皮带L形刮板，20为驱动轮，21为输送皮带。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1一种黑水虻养殖出粪装置，包括刮粪装置和水平移动装置，所述的水平移动装置可以带动刮粪装置做往返移动；所述的刮粪装置包括输送装置和刮板，所述的输送装置可以做水平直线，所述的刮板设置在所述输送装置上，所述的刮板可以将养殖盒1下部的粪块刮下并通过输送装置将刮下来的粪从养殖盒1一端输送到养殖盒1另一端。输送装置可以选择任何一种可以做往运动的装置，本实施例的所述的输送装置包括动力装置、两个链轮图中未标出、输送链条13，所述的两个链轮设置在养殖盒1的两端，一个链轮与动力装置安装在一起，另一个链轮与固定架图中未标出安装在一起，所述的输送链条13安装在两个链轮上。链条包括内链板17、外链板、销轴图中未标出、套筒图中未标出和滚子图中未标出，内链板17与套筒间、外链板与销轴间为过盈配合，套筒与销轴间为间隙配合，形成动联接，所述的外链板包括一个设置销孔16的竖板15和一个设置有安装孔12的横板14，所述的刮板为链条L形刮板11，所述的链条L形刮板11上设置有与安装孔12，所述的链条L形刮板11通过安装孔12与外链板安装在一起。采用上述结构可以牢固的将刮板固定在链条上，且不破坏链条，为刮粪操作提供足够的动力。输送链条13的两侧设置有侧板2。动力装置为减速电机10。水平移动机构包括导轨3和牵引机构，所述的输送装置安装在所述的导轨3上，所述的牵引机构与所述的输送装置安装在一起，所述的牵引机构带动所述的输送装置做往返运动。牵引机构包括牵引动力装置9、牵引轴8、主动轮7、从动轮5和牵引绳6，所述的牵引动力装置9与所述的牵引轴8安装在一起，所述的牵引轴8的两端设置主动轮7，所述的主动轮7与所述的从动轮5通过牵引绳6安装在一起，所述的牵引绳6与所述输送装置安装在一起。出粪装置还包括出粪输送机，所述的出粪输送机设置在所述的输送装置的两端端。出粪输送机为皮带输送机4。本实施例的运行过程：养殖盒1内经过多次布粪养殖，在养殖盒1内留下厚厚的坚实的一层养殖黑水虻剩余的粪便，将出粪装置设置在养殖盒1的下面，然后将养殖盒1提起，使养殖盒1底部的紧实粪便从养殖盒1内露出，然后开启减速电机10，带动输送链条13运动，进而带动刮板运动，刮板将养殖盒1露出的粪便刮并带走，输送到皮带输送机4，通过皮带输送机4将刮下的粪便带走，当输送链条13上面的粪便刮完以后，在水平移动机构的带动下移动到没有刮粪的地方，继续刮粪输送操作，如此反复，即可完成出粪工作，结构简单，操作方便。实施例2与实施例1基本相同，不同点在于：所述的输送装置包括动力装置、两个驱动轮20、两根输送皮带21和支撑杆18，所述的两个驱动轮20设置在养殖盒1的两端，一个驱动轮20与动力装置安装在一起，另一个驱动轮20与固定架图中未标出安装在一起，所述的支撑杆18均匀的设置在输送皮带21上，将输送皮带21连在一起，所述的驱动轮20上设置有与支撑杆18相匹配的啮合槽，所述的驱动轮20与支撑杆18啮合在一起，所述的驱动轮20与动力装置安装在一起，所述的刮板为皮带L形刮板19，所述的皮带L形刮板19焊接固定在支撑板上。支撑板的两端上设置有两个安装孔12，所述的支撑板通过铆钉与输送皮带21安装在一起。输送皮带21的两侧设置有侧板2。本发明采用皮带输送的方式进行刮粪操作，通过驱动轮20带动支撑杆18运动，进而带动刮板运动，实现刮粪操作，结构简单，操作方便。本发明的出粪装置结构简单，不用破坏养殖盒1内的养殖状态，仅仅是移除养殖盒1底部的粪便，操作方便，自动化程度高，可以有效地降低人力成本。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：包括刮粪装置和水平移动装置，所述的水平移动装置可以带动刮粪装置做往返移动；所述的刮粪装置包括输送装置和刮板，所述的输送装置可以做水平直线，所述的刮板设置在所述输送装置上，所述的刮板可以将养殖盒下部的粪块刮下并通过输送装置将刮下来的粪从养殖盒一端输送到养殖盒另一端。2.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的输送装置包括动力装置、两个链轮、输送链条，所述的两个链轮设置在养殖盒的两端，一个链轮与动力装置安装在一起，另一个链轮与固定架安装在一起，所述的输送链条安装在两个链轮上。3.根据权利要求2所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的链条包括内链板、外链板、销轴、套筒和滚子，内链板与套筒间、外链板与销轴间为过盈配合，套筒与销轴间为间隙配合，形成动联接，所述的外链板包括一个设置销孔的竖板和一个设置有安装孔的横板，所述的刮板为链条L形刮板，所述的链条L形刮板上设置有与安装孔，所述的链条L形刮板通过安装孔与外链板安装在一起。4.根据权利要求2所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的输送链条的两侧设置有侧板。5.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的输送装置包括动力装置、两个驱动轮、两根输送皮带和支撑杆，所述的两个驱动轮设置在养殖盒的两端，一个驱动轮与动力装置安装在一起，另一个驱动轮与固定架安装在一起，所述的支撑杆均匀的设置在输送皮带上，将输送皮带连在一起，所述的驱动轮上设置有与支撑杆相匹配的啮合槽，所述的驱动轮与支撑杆啮合在一起，所述的驱动轮与动力装置安装在一起，所述的刮板为皮带L形刮板，所述的皮带L形刮板固定在支撑板上。6.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的支撑板的两端上设置有两个安装孔，所述的支撑板通过铆钉与输送皮带安装在一起。7.根据权利要求2或5所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的动力装置为减速电机。8.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的水平移动机构包括导轨和牵引机构，所述的输送装置安装在所述的导轨上，所述的牵引机构与所述的输送装置安装在一起，所述的牵引机构带动所述的输送装置做往返运动。9.根据权利要求8所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的牵引机构包括牵引动力装置、牵引轴、主动轮、从动轮和牵引绳，所述的牵引动力装置与所述的牵引轴安装在一起，所述的牵引轴的两端设置主动轮，所述的主动轮与所述的从动轮通过牵引绳安装在一起，所述的牵引绳与所述输送装置安装在一起。10.根据权利要求1-9所述的一种黑水虻养殖出粪装置，其特征在于：所述的出粪装置还包括出粪输送机，所述的出粪输送机设置在所述的输送装置一端或两端。

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