申请/专利权人：亿海蓝(北京)数据技术股份公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117553806B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G08G3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种船舶偏航判定方法、装置和可读存储介质，涉及船舶偏航判定技术领域。方法包括：获取目标航线；获取船舶的当前位置信息；基于目标航线和当前位置信息在目标航线上确定出距离船舶的当前位置最近的第一航路点；获取目标航线的航行方向，并沿目标航线的航行方向的相反方向获取目标航线上距离第一航路点最近的第二航路点；构建第二航路点到目标航线的终点之间航线的折线缓冲区；基于船舶的当前位置和折线缓冲区确定船舶是否偏航。本发明提供的船舶偏航判定方法，能够根据指定的目标航线和船舶的当前位置信息之间的动态关系确定出船舶是否偏航，无需计算大量数据，提高了研判的速度，降低了偏航预警的误报率。

主权项：1.一种船舶偏航判定方法，其特征在于，包括：获取目标航线，所述目标航线包括多个航路点；获取所述船舶的当前位置信息；基于所述目标航线和所述当前位置信息在所述目标航线上确定出距离所述船舶的当前位置最近的第一航路点；获取所述目标航线的航行方向，并沿所述目标航线的航行方向的相反方向获取所述目标航线上距离所述第一航路点最近的第二航路点；构建所述第二航路点到所述目标航线的终点之间航线的折线缓冲区；基于所述船舶的当前位置和所述折线缓冲区确定所述船舶是否偏航；所述构建所述第二航路点到所述目标航线的终点之间航线的折线缓冲区的步骤，具体包括：将所述第二航路点到所述目标航线的终点之间的航线进行分段，得到多个航线段；确定多个所述航线段的曲折系数和偏航阈值；根据所述曲折系数和所述偏航阈值构建所述折线缓冲区；所述航线段的所述偏航阈值具体采用如下公式计算： R i =RTi；其中，Ri表示第i个所述航线段的偏航阈值，R表示预设偏航阈值，Ti表示第i个所述航线段的曲折系数，i表示所述航线段的序号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 船舶偏航判定方法、装置和可读存储介质

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