申请/专利权人：坎迪股份公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110074737B

主分类号：A47L15/00

分类号：A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46

优先权：["20180125 IT 102018000001818"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：一种餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统。该方法包括：获取代表餐具清洗机的清洗流体回收区的第一状况的第一数字图像；对第一数字图像进行数字处理以获得第一处理图像，第一处理图像标识流体的第一体积的值；获取代表在从进行用于获取第一数字图像的步骤起的预定义时间间隔之后清洗流体回收区的第二状况的第二数字图像；对第二数字图像进行数字处理以获得第二处理图像，第二处理图像标识流体的第二体积的值；将第一体积与第二体积进行比较以计算流体体积变化的值；在流体体积变化的值超过阈值时生成表示清洗流体回收区中存在泡沫的泡沫存在信号；以及在生成泡沫存在信号时修改餐具清洗机的清洁程序的清洁参数。

主权项：1.一种用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机1包括设置有清洗流体回收区2”’的清洗区2，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-获取11代表所述清洗流体回收区2”’的第一状况的第一数字图像11A；-对所述第一数字图像11A进行数字处理12以获得第一处理图像11B，所述第一处理图像11B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积的值；-获取13代表在从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况的第二数字图像13A；-对所述第二数字图像13A进行数字处理14以获得第二处理图像13B，其中所述第二处理图像13B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积的值；-将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较15，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值；-在所述流体体积变化DV的值超过预定义阈值的情况下，生成16表示在所述清洗流体回收区2”’中存在泡沫的泡沫存在信号Sig；以及-在生成所述泡沫存在信号Sig的情况下，修改17所述餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。

全文数据：餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统技术领域本说明书涉及一种用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。本说明书还涉及一种餐具清洗机，其被配置为实现用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。本说明书还涉及一种系统，其包括餐具清洗机和用户可以把持的便携式装置，并且被配置为实现用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法。背景技术如下的餐具清洗机在现有技术中是已知的，这些餐具清洗机设置有诸如普通照相机、电视照相机或摄像机等的光学装置，这些光学装置布置在相对于清洗槽固定或可移动的位置，以检查餐具的重量或者餐具的洁净程度。例如，文献WO2016008699A1和US20120138092A1例示了这样的餐具清洗机。此外，文献US2005028850A1说明了用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法，其中该餐具清洗机包括清洗区，该清洗区设置有意图用于回收清洗流体的区域。如上所述的餐具清洗机的使用设想了用户将餐具装载到餐具清洗机的清洗区中并且使用清洗用洗涤剂。这种洗涤剂通常位于设置有适当的门的分配器内部，其中该门在一旦用户关闭了餐具清洗机的门并且开始了预先选择的清洗程序时自动打开。在目前市场上出售的各种洗涤剂中，可以标识出以下：-粉末洗涤剂；-液体洗涤剂；-凝胶洗涤剂；-TABS；-漂洗助剂，用于促进餐具的干燥。现有技术的问题上述洗涤剂的类型的化学物理特性随着化学试剂不同且溶解度可变而不同。通过假设使用具有平均特性的洗涤剂来校准包括装载水、加热的步骤、清洗和干燥的强度和持续时间的当前餐具清洗机的清洗程序。这表明了使用特定类型的洗涤剂，并且预先假定插入餐具清洗机中的餐具不含有其它类型的洗涤剂或能够在餐具清洗机中产生泡沫的产品的任何痕迹。然而，在使用期间有可能出现可能会促进在餐具清洗机的清洗区内部形成泡沫的一系列不期望状况。例如，可能会导致在餐具清洗机的清洗循环期间形成泡沫的一些状况如下：-使用不合适的洗涤剂；-在对定量给料器进行装载之后漂洗助剂泄漏和或溢出；-清洗已清洁但含有洗涤剂残留的餐具；以及-使用比所指示的最大液位更高量的洗涤剂。在餐具清洗机的清洗区内部存在泡沫可能会导致清洗泵的操作期间的噪声增大。另外，存在泡沫可能会改变清洗循环的正常性能，这导致清洗性能劣化。此外，在清洗区中形成泡沫的情况下，存在在清洗结束时在餐具上有洗涤剂残留的具体风险。需要强调的是，在清洗区内部形成过量的泡沫的情况下，在餐具清洗机的操作中可能出现问题，随之带来产品发生故障的风险。发明内容所讨论的本发明的目的是克服现有技术的缺点。本发明的另一目的是实现一种用于评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法、餐具清洗机和系统，从而防止上述现有技术的问题。这些目的通过一种用于自动评价餐具清洗机中的泡沫的存在的方法、餐具清洗机和系统来实现。具体地，一种用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机1包括设置有清洗流体回收区2”’的清洗区2，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-获取11代表所述清洗流体回收区2”’的第一状况的第一数字图像11A；-对所述第一数字图像11A进行数字处理12以获得第一处理图像11B，所述第一处理图像11B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积的值；-获取13代表在从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况的第二数字图像13A；-对所述第二数字图像13A进行数字处理14以获得第二处理图像13B，其中所述第二处理图像13B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积的值；-将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较15，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值；-在所述流体体积变化DV的值超过预定义阈值的情况下，生成16表示在所述清洗流体回收区2”’中存在泡沫的泡沫存在信号Sig；以及-在生成所述泡沫存在信号Sig的情况下，修改17所述餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。一种餐具清洗机1，包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮5A,5B，其与所述泵流体连通；清洗区2，其设置有配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间的清洗流体回收区2”’；门3，其能够在关闭时与所述清洗区2相关联；控制单元4，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序P；分配器6，其被配置为将洗涤剂释放到所述清洗流体回收区2”’中；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置8，其能够获取所述清洗流体回收区2”’的数字图像11,16；以及用户界面9，其中，所述一个或多个光学装置8和所述用户界面9与所述控制单元4进行信号通信，其特征在于，所述餐具清洗机还包括驻留在所述存储器的另一部分中的程序，所述程序被构造成进行上述方法。一种用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的系统，所述系统包括：-餐具清洗机，其包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮5A,5B，其与所述泵流体连通；清洗区2，其设置有配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间的清洗流体回收区2”’；门3，其能够在关闭时与所述清洗区2相关联；控制单元4，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序P；分配器6，用于分配洗涤剂；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置8，其能够获取所述清洗流体回收区2”’的数字图像；以及用户界面9，所述一个或多个光学装置8和所述用户界面9如所述泵和无线电收发器设备那样与所述控制单元4进行信号通信；以及-便携式装置22，其能够由用户的手抓握，具有：自身的无线电收发器设备，其被配置为与所述餐具清洗机的无线电收发器设备建立信号通信；屏幕，其被配置为显示发光型指示、消息和或图像；以及存储器，其特征在于，所述系统包括驻留在用户能够抓握的所述便携式装置22的所述存储器的一部分中的程序，所述程序被构造成进行上述方法，以在所述用户界面9上和或在用户能够抓握的所述便携式装置的所述屏幕上通过发光型指示、文本消息和图像显示所述泡沫存在信号以及或者对所述清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。本发明的优点由于本发明的实施例，因而可以实现一种方法及相关的餐具清洗机和餐具清洗机系统、以及用户用手可便携的装置，使得能够：-防止餐具清洗机的噪音的任意增大；-优化清洗性能；以及-确保盘子等免于污垢和洗涤剂这两者的洁净性。附图说明通过以下对一组附图中以非限制性示例的方式例示的可能实际实施例的详细说明，本发明的特征和优点将变得清楚，其中：图1示出根据本发明的方法的流程图；图2示出根据本发明的方法的步骤所获得的象限的数字化图像的示意表示；图3示出被配置为进行图1的方法的在无精加工面板的情况下的嵌入型餐具清洗机的正面透视图；图4示出图2的餐具清洗机的在不存在一些组件和餐具的情况下的背面透视图；图5示出图3的餐具清洗机的示意侧视图；以及图6示出根据本发明的系统的流图。具体实施方式即使在未明确突出显示的情况下，参考具体实施例所述的各个特征也必须被视为附属特征以及或者可与参考其它实施例所述的其它特征互换。参考附图3、4和5，1表示例如内置于厨房单元的类型的餐具清洗机，其中该餐具清洗机无精加工面板以更好地理解内部容积。这种餐具清洗机1包括清洗区2和在关闭时可与清洗区2关联的门3。餐具清洗机1标识出基座1A，该基座1A通常专用于容纳进行餐具清洗机1的主要操作所需的机构装置。清洗区2限定内部布置有餐具S的容积。特别地，清洗区2由诸如基壁2A、侧壁2B和2C、顶部2D以及底壁2E等的多个壁限定，并且标识出上部2”和下部2’。术语“上下”必须考虑到餐具清洗机1的正确安装和使用状况来解释。在这种情况下，术语“上”涉及相对于基座1A的更远部分，而术语“下”涉及相对于基座1A的更近部分。门3可以由用户用手和或利用电气伺服机构启动，并且其目的是密封地关闭清洗区2，以防止在进行清洁程序期间清洗液体的任何损失。在以下说明中，术语S表示例如盘子、刀叉等、玻璃杯、平底锅等。叶轮5A、5B是本身已知的类型，因此不再进行说明。这里值得强调的是，在清洗区2中可以布置有一个或者优选为两个叶轮5A、5B。特别地，下叶轮5A放置在靠近基座1A的下区2’中，并且上叶轮5B放置在上区2”中、优选在上区2”的下部中。在餐具清洗机1处于使用时，清洗区2的下区2’标识出清洗流体回收区2”’。特别地，这种清洗流体回收区2”’布置在下叶轮5A和基壁2A之间。参考图5，清洗流体回收区2”’被配置为清洗用水回收槽，该清洗用水回收槽首先在清洁循环开始时从总水管网吸取清洗用水时是洁净的，随后一旦清洗循环结束将被洗涤剂和污垢的残留污染。根据本领域内已知的并因此未进行说明的技术，在下区2’中和或在上区2”中，布置了具有容纳各种餐具S的功能的各个餐具保持篮21。术语餐具保持篮21是指专用于餐具S的定位并因此适合于支撑餐具S的任何装置和或配件。这种篮和或配件必须与餐具清洗机1的清洗区2的尺寸兼容。餐具清洗机1包括分配器6，该分配器6被适应成限定用于容纳清洁物体特别是餐具S所需的产品或洗涤剂的适当容积。这种分配器6可以包括各自用于接纳特定清洗产品的一个或多个隔间。根据一个方面，分配器6包括门7，该门7被配置为在关闭位置和自由进入位置之间通向分配器6的内部容积。例如，一旦门3处于关闭位置并且选择了清洗餐具S所用的清洗程序P，在门7的关闭位置，防止了产品能够从这些产品各自的隔间离开，而在门7的打开位置，这种清洗产品可以离开。换句话说，在餐具清洗机1的门3关闭之后，控制单元4机械地和或电气地控制门7在关闭位置和打开位置之间的切换。根据一个方面，同样参考图3和图4，分配器6位于门3上特别是在面向清洗区2的一侧上的预定义高度处。更特别地，分配器6容纳在门3的厚度内。餐具清洗机1包括例如布置在门3的厚度中的控制单元4，该控制单元4设置有容纳了常用电气和电子装置的母板，这些常用电气和电子装置可以包括CPU以及用于接收并发出存储体中的数据的一系列IO端口，其中该存储体具有用于永久地存储至少一个清洁程序的专用部分。清洁程序P是以下参数中的一个参数或者多于一个的参数的组合的结果：-清洗步骤的持续时间；-清洗泵的压力；-清洗步骤和干燥步骤的温度；-所装载的水的升数。该程序P还可以包括为了说明简单的目的而在此并未说明的其它参数。控制单元4是被配置为控制并监视餐具清洗机1的操作功能的单元。在本发明的一个实施例中，设想在控制单元4的存储器中还永久地存储有数据库，在该数据库中通过适当的参数存储了与存在于餐具清洗机内部的传感器所收集到的操作数据有关的信息。以下将说明例如光学装置等的用于在餐具清洗机的操作期间收集餐具清洗机内的参数的各种传感器。为了使得能够实现所选择的清洁程序，餐具清洗机1包括例如布置在基座1A中的泵，该泵可以根据本领域技术人员已知的并因此未进行说明的技术与总水管进口连接。这种泵由控制单元4控制，并且具有使水流入布置在清洗区内部的叶轮5A、5B的作用。餐具清洗机1包括能够获取清洗区2的数字图像的一个或多个光学装置8。根据本发明的优选方面，光学装置8被布置成使得光学装置8的光学器件面向如前面所述配置在下叶轮5A和基壁2A之间的清洗流体回收区2”’。特别地，清洗区2的各壁2A、2B、2C、2D和或2E各自可以在其厚度内容纳前述光学装置8中的一个或多个。为此目的，针对各光学装置8提供底座2F。底座2F限定了用于容纳各个光学装置的合适容积，并且优选地，为了覆盖光学装置的光学器件，提供了对光透明的覆盖面板8A。这种覆盖面板8A例如由玻璃或塑料或具有相似技术特性的材料制成。覆盖面板8A优选被布置成与壁2A、2B、2C、2D或2E的表面基本齐平或者从该表面略微突出。根据图5示意性示出的优选实施例，光学装置8容纳于在餐具清洗机1的本体中的清洗流体回收区2”’处所存在的各个底座2F内部。优选地，清洗流体回收区2”’被配置成如具有限定用于回收液体的容器的底壁F和侧壁LT或各种侧壁的供清洗液体用的回收槽那样。参考图5，在清洗流体回收区2”’的侧壁LT的厚度中存在容纳有一个或多个相应光学装置8的底座2F，使得光学装置8能够横向地扫描清洗流体回收区2”’，例如以获取预定义的象限Q的图像。协调地，覆盖面板8A基本上被布置成与清洗流体回收区2”’的侧壁LT齐平。可选地，根据在附图中未详细示出的示例，在餐具清洗机1的顶部2D的厚度中可以存在底座2F。光学装置8的操作所需的所有电气和电子元件都布置在各底座2F中。考虑到这种布置使得光学装置8能够在整个清洗循环期间对清洗流体回收区2”’进行取景，因此这种布置是有利的。例如，仍参考图2和5，可以注意到，光学装置8具有如下的光学视野，该光学视野使得能够获取落入这种视野内即，在预定义的象限Q中的清洗流体回收区2”’的图像。餐具清洗机1中所使用的光学装置8的目的是按预定拍摄速度来获取固定的和或按顺序的2D图像，例如清洗流体回收区2”’的单个黑影照片、或者一连串图像、或者不间断的图像流等。特别地，光学装置8获取从清洗流体回收区2”’的侧壁LT横向看到的清洗液体的图像，以便至少显示并清楚地标识清洗液体的表面所达到的液位线。值得强调的是，前述光学装置8优选在整个清洗循环中，按预先确立的时间间隔或以预先定义的获取频率来获取清洗流体回收区2”’的图像。这种光学装置8通过其IO端口与控制单元4进行信号通信，以将所获取到的数据发送至控制单元4。这种光学装置8例如体现在普通照相机和或摄像机中。这种装置在本领域内是已知的，因此在本说明书中将不再详细说明。然而，在本说明书中，值得强调的是，餐具清洗机1中可以使用的普通照相机和或摄像机优选能够以低于十分之一秒的获取时间获取图像并且遵循技术规范，其中根据这些技术规范，在存在水的情况下也确保了普通照相机和或摄像机的操作，即普通照相机和或摄像机符合标准IPx1-8。可选地或者与这些技术规范组合，设想布置有光学装置8的底座2F被配置成例如使用密封技术对水是密封的。餐具清洗机1包括用户界面9、即用户可以控制并管理餐具清洗机本身的操作和功能所经由的命令和控制界面。为此目的，用户界面9经由其IO端口与控制单元4进行信号通信，以接收控制单元4自身的CPU所处理的数据。在一个实施例中，用户界面9是集成到餐具清洗机1中的屏幕23，使得用户界面9可以在其正常使用期间和或通过添加蜂鸣器图中未示出对于用户而言可察觉。根据一个方面，参考图3和图4，用户界面9集成到门3中，使得屏幕在外部面对清洗区2。值得强调的是，用户界面9的屏幕23被配置为显示发光指示、文本消息以及或者单个或连续图像。特别地，在屏幕上能够显示的图像可以是清洗区2的图像以及光学装置8所获取到的设置在清洗区2处的相关物体的图像。特别地，屏幕可以是触摸型的。在另一实施例中，用户界面9包括一个或多个模拟按钮以及或者模拟数字控件的组合以及或者模拟数字控件和屏幕的组合，该屏幕例如是触摸型的。用户界面9的蜂鸣器的目的是通过声学信号向用户报告任何操作状况或情形。在一个实施例中，餐具清洗机1包括无线电收发器装置，该无线电收发器装置被配置为与有线和或无线网络创建信号通信。例如，无线网络可以是基于经由WI-FI连接的因特网协议的网络或者基于蓝牙Bluetooth协议的WPAN：无线个域网。在该假设中，用户界面9还包括例如智能电话、平板电脑、PC或相似仪器等的便携式即，用户的手可搬移的或可抓握的装置22。换句话说，用户界面9包括餐具清洗机1的常用控制界面和可搬移装置22的屏幕这两者。特别地，便携式装置22包括自身的无线电收发器装置，该无线电收发器装置被配置为与餐具清洗机1的无线电收发器建立信号通信。根据一个方面，便携式装置22除能够与餐具清洗机1的控制单元4进行通信外，还可以通过例如，经由GSM基础设施的因特网与一个或多个远程服务器24连接，以进行与光学装置8所获取到的图像有关的数据的存档、保存和或处理操作。换句话说，便携式装置22适合于与餐具清洗机1和与经由GSM基础设施的因特网这两者直接连接。因此，在这种情况下，系统25被配置成包括餐具清洗机1和便携式装置22，其中在餐具清洗机1和便携式装置22之间通过GSM网络、WI-FI连接和或WPAN网络进行信号通信。值得强调的是，便携式装置22的屏幕被配置为显示从光学装置8获取到的发光指示、文本消息和或图像。在本发明的一个实施例中，在用户界面9也包括便携式装置22的情况下，可以设想数据库可以至少部分地优选地完全地存储在便携式装置22的存储器中、存储在服务器的大容量存储器中、以及或者以分布模式存储在餐具清洗机1、便携式装置22和服务器23的存储器之间。根据一个方面，控制单元4与用户界面9无论用户界面9是采用仅餐具清洗机1的实际屏幕的形式还是便携式装置22的屏幕的形式进行信号通信，以能够经由用户界面9通知在餐具清洗机1中存在泡沫以及或者对清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。术语清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个在本说明书中是指在识别出在餐具清洗机中存在泡沫之后对程序P的参数所进行的任何改变。现在参考图1，用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的方法优选包括用于将洗涤剂供给到分配器6的步骤10A，即设想了用户将他她所选择的洗涤剂定位在分配器6的隔间中。优选地，该方法包括以下的步骤10B：用从连接至餐具清洗机1的供水管网吸取的洁净水自动填充清洗流体回收区2”’。值得强调的是，下文所述的方法的步骤获取步骤和处理步骤可以由控制单元4的CPU直接进行，或者更优选地，也可以由用户的便携式装置的CPU通过与用于分析并处理数据的远程服务器的CPU的因特网连接来进行。一旦已使分配器6的门7处于关闭位置、经由界面9选择了程序P并且已使餐具清洗机1的门3处于关闭位置，该方法包括以下的步骤11：获取代表清洗流体回收区2”’的第一状况的第一数字图像11A。经由设置在清洗区2内部的光学装置8进行这种获取步骤11。为此目的，控制单元4通过控制光学装置8来监视该获取步骤。该方法还包括以下步骤：对第一数字图像11A进行数字处理12以获得第一处理图像11B，其中第一处理图像11B标识清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积的值。需要指出，第一处理图像11B标识代表清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积即，清洗流体回收区2”’中存在的流体体积的值。显然，流体的体积可以包括诸如水等的液体流体所占据的体积以及处于至少部分气态诸如在泡沫的情况下等的流体所占据的体积这两者。该方法包括以下步骤：获取13代表在从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后清洗流体回收区2”’的第二状况的第二数字图像13A。优选地，用于获取13第二数字图像13A的步骤是优选按1分钟以上的间隔在将洗涤剂释放到清洗流体回收区2”’中之后、以及或者在按固定时间间隔启动清洗泵之后进行的。该方法还包括以下步骤：对第二数字图像13A进行数字处理14以获得第二处理图像13B，其中第二处理图像13B标识清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积的值。同样在这种情况下，需要指出，第二处理图像11B标识代表清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积即，清洗流体回收区2”’中所存在的流体体积的值。显然，流体的体积可以包括诸如水等的液体流体所占据的体积以及处于至少部分气态诸如在泡沫的情况下等的流体所占据的体积这两者。该方法包括以下步骤：将第一处理图像11B与第二处理图像13B进行比较15即，将流体的第一体积的值与流体的第二体积的值进行比较，以计算所述清洗流体回收区2”’的第一状况和第二状况之间的流体体积变化DV的值。另外，该方法包括以下步骤：在流体体积变化DV的值超过预定义的阈值的情况下，生成16表示在清洗流体回收区2”’中存在泡沫的泡沫存在信号Sig。该方法还包括以下步骤：在生成泡沫存在信号Sig的情况下，修改17餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。根据本发明的优选的解决方案，第一数字图像11A代表在启动清洗泵之前清洗流体回收区2”’的第一状况。特别地，在利用洁净水的清洗流体回收区2”’的填充步骤10B之前、或者在清洗流体回收区2”’充满洁净水的情况下在这种步骤之后在这两个情况下均在启动清洗泵之前，可选地获取图像11A。优选地，该方法包括用于自动启动清洗泵的步骤。此外，第二数字图像13A代表在清洗泵启动步骤之后的预定义时间间隔之后清洗流体回收区2”’的第二状况。根据上述本发明的实施例，该方法包括以下步骤：用洁净水自动填充10B清洗流体回收区2”’。在这种情况下，第一数字图像11A优选代表清洗流体回收区2”’含有洁净水的清洗流体回收区2”’的第一状况。此外，第二数字图像13A代表在用于填充清洗流体回收区2”’的步骤之后的预定义时间间隔之后清洗流体回收区2”’的第二状况。根据先前形式的替代形式，该方法还包括以下步骤：将洗涤剂自动释放到清洗流体回收区2”’中。在这种情况下，第二数字图像13A代表在进行用于将洗涤剂自动释放到清洗流体回收区2”’中的步骤之后的预定义时间间隔之后清洗流体回收区2”’的第二状况。根据本发明的优选实施例，第一处理图像11B标识清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积的第一液位线L1。同样，第二处理图像13B标识清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积的第二液位线L2。特别参考图3和图5，值得强调的是，液位线L1、L2是限定清洗流体回收区2”’中含有的流体的表面的线，从而经由清洗流体回收区2”’的侧壁LT中所布置的光学装置8横向地观察流体的体积。液位线L1、L2不一定完全水平在洁净或无泡沫水的情况下的预期状况，而在液体的表面上存在泡沫的情况下可以具有存在峰和谷的不规则趋势。优选地，用于将流体的第一体积与流体的第二体积进行比较15的步骤包括以下子步骤：将第一液位线L1与第二液位线L2进行比较，以计算清洗流体回收区2”’的第一状况和第二状况之间的流体体积变化DV的值。根据替代的解决方案或者可以与先前的解决方案组合的解决方案，第一处理图像11B标识代表清洗流体回收区2”’的预定义象限Q中的被流体的第一体积所占据的空间的第一表面S1。象限Q被配置成格栅状，并且如已经说明的，象限Q的轮廓线是预定义的，并且是由用于获取清洗流体回收区2”’中含有的流体的横向图像的光学装置8的扫描能力确定的。第二处理图像13B标识代表清洗流体回收区2”’的预定义象限Q中的被流体的第二体积所占据的空间的第二表面S2。用于将流体的第一体积与流体的第二体积进行比较15的步骤包括以下子步骤：将第一表面S1与第二表面S2进行比较，以计算清洗流体回收区2”’的第一状况和第二状况之间的流体体积变化DV的值。有利地，可以将所获取到的图像分成格栅并存储第一数字图像11A，从而将象限Q的空间分成预定义单元，以便比较用于确定所分析的区域的空间中的流体体积变化的各区段。需要指出，在上述的替代可组合解决方案即，对象限Q中的液位线L1、L2或者表面S1、S2的分析这两者中，这些参数可以与清洗流体回收区2”’的流体容纳槽的容积有关，以便能够根据具体情况计算清洗流体回收区中含有的流体的体积。根据优选实施例，该方法设想在清洗循环期间迭代地重复以下步骤：-优选按大于或等于1分钟的时间间隔来获取13代表在从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后清洗流体回收区2”’的第二状况的第二数字图像13A；-对第二数字图像13A进行数字处理14，以获得第二处理图像13B；-将流体的第一体积与流体的第二体积进行比较15，以计算清洗流体回收区2”’的第一状况和第二状况之间的流体体积变化DV的值；-在流体体积变化DV的值超过预定义阈值的情况下，生成16清洗流体回收区2”’中的泡沫存在信号Sig；-在生成了泡沫存在信号Sig的情况下，修改17餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。根据优选的解决方案，该方法包括以下步骤：提供代表清洗流体回收区2”’的参考状况的参考数字图像RIF。特别地，参考数字图像RIF标识清洗流体回收区2”’中含有的参考流体体积。比较步骤15包括以下的子步骤：将参考数字图像RIF与第一处理图像11B进行比较即，将参考流体体积的值与流体的第一体积的值进行比较，以计算清洗流体回收区2”’的参考状况和第一状况之间的流体体积变化DV的值。优选地，参考数字图像RIF涉及清洗流体回收区2”’的可能为空或者可能充满洁净水的状况。值得强调的是，参考图像对于餐具清洗机制造商而言是已知的并且可以存储在数据库中。根据优选实施例，该方法包括以下步骤中的一个或多个，以在生成了泡沫存在信号的情况下修改餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数：-降低清洗泵的压力；-对清洗流体加热以提高清洗流体回收区2”’中含有的流体的温度；-卸载清洗流体并且用洁净水自动填充清洗流体回收区2”’。根据优选实施例，该方法包括以下步骤：经由用户界面9通知在生成泡沫存在信号Sig的情况下的泡沫存在、以及或者对清洁程序P的清洁参数中的一个或多个所进行的修改。有利地，本发明的方法使得能够检测餐具清洗机1中的泡沫的存在。还有利地，该方法使得能够根据可能存在泡沫而修改清洁程序P的清洁参数中的一个或多个。特别地，基于所检测到的泡沫量并且在检测到该情况的循环时可能修改的清洁程序的清洁参数是以下参数中的一个参数或者多于一个的参数的组合：-清洗步骤的持续时间；-清洗泵的压力；-清洗步骤和干燥步骤的温度；以及-所装载的水的升数。根据优选步骤，该方法包括以下步骤：经由用户界面通知泡沫的存在以及或者对清洁程序P的清洁参数中的一个或多个所进行的修改，从而及时向用户通知所作出的变化。如已经看到的，由于该方法和餐具清洗机1，因此可以经由用户界面9通知对餐具清洗机本身的操作状态的变化的标识，以能够恢复对象的正确安装状况。这降低了对一些餐具进行专用清洗以及或者重复清洗循环而导致发生水、洗涤剂和能量消耗的需求。根据一个实施例，可以如下进行该方法：-一个或多个电视照相机被布置成能够查看在用于分发清洗流体的下叶轮5A和回收为了清洗所吸取的水的餐具清洗槽清洗流体回收区2”’的下部2A之间所包括的区；-连接至产品的控制装置和或远程装置的电视照相机在启动清洗泵之前的状况下获取图像参考图像、充满洁净水的槽；-在启动清洗泵之后，系统继续按大于或等于1分钟的间隔获取图像；-通过使用图像处理系统例如，餐具清洗机控制板和或远程连接装置对这些图像和清洗流体所占据的空间的分析，可以通过分析空间与参考图像的比较来辨别泡沫的存在。需要指出，在不存在泡沫的情况下，第二处理图像13B与第一处理图像11B相比将不存在图像的任何变化。相反，在存在泡沫的情况下，空间将被泡沫占据，因此将标识出“泡沫存在”状况。根据本发明的另一优选实施例，在如下情况下可以生成泡沫重置信号：在修改了程序和清洗参数之后，消除了先前检测到的所有或几乎所有泡沫，从而获得负的流体量变化值。此外，以相同的方式，在流体量变化的值等于零的情况下，可以生成无泡沫信号。显然，本领域技术人员为了满足可能的具体要求，可以对上述变形进行很多修改，因此所有这些修改都包含在如所附权利要求书限定的保护范围内。

权利要求：1.一种用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的方法，所述餐具清洗机1包括设置有清洗流体回收区2”’的清洗区2，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-获取11代表所述清洗流体回收区2”’的第一状况的第一数字图像11A；-对所述第一数字图像11A进行数字处理12以获得第一处理图像11B，所述第一处理图像11B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第一体积的值；-获取13代表在从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况的第二数字图像13A；-对所述第二数字图像13A进行数字处理14以获得第二处理图像13B，其中所述第二处理图像13B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的第二体积的值；-将流体的所述第一体积的值与流体的所述第二体积的值进行比较15，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值；-在所述流体体积变化DV的值超过预定义阈值的情况下，生成16表示在所述清洗流体回收区2”’中存在泡沫的泡沫存在信号Sig；以及-在生成所述泡沫存在信号Sig的情况下，修改17所述餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，-所述餐具清洗机1还包括清洗泵，-所述第一数字图像11A代表在启动所述清洗泵之前所述清洗流体回收区2”’的第一状况，-所述方法还包括用于自动启动所述清洗泵的步骤，以及-所述第二数字图像13A代表在用于启动所述清洗泵的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：-用洁净水自动填充10B所述清洗流体回收区2”’，其中，-所述第一数字图像11A代表所述清洗流体回收区2”’含有洁净水的所述清洗流体回收区2”’的第一状况，以及-所述第二数字图像13A代表在用于填充所述清洗流体回收区2”’的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：-用洁净水自动填充10B所述清洗流体回收区2”’，所述第一数字图像11A代表所述清洗流体回收区2”’含有洁净水的所述清洗流体回收区2”’的第一状况；以及-所述方法包括用于将洗涤剂自动释放到所述清洗流体回收区2”’中的步骤，所述第二数字图像13A代表在进行用于将洗涤剂自动释放到所述清洗流体回收区2”’中的步骤之后的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的第二状况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，-所述清洗流体回收区2”’配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间，-所述第一处理图像11B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的所述第一体积的第一液位线L1，-所述第二处理图像13B标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的所述第二体积的第二液位线L2，以及-用于将流体的所述第一体积与流体的所述第二体积进行比较15的步骤包括以下的子步骤：将所述第一液位线L1与所述第二液位线L2进行比较，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，-所述清洗流体回收区2”’配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间，-所述第一处理图像11B标识代表所述清洗流体回收区2”’的预定义象限Q中的被流体的所述第一体积所占据的空间的第一表面S1，所述象限Q被配置成格栅状，-所述第二处理图像13B标识代表所述清洗流体回收区2”’的所述预定义象限Q中的被流体的所述第二体积所占据的空间的第二表面S2，以及-用于将流体的所述第一体积与流体的所述第二体积进行比较15的步骤包括以下的子步骤：将所述第一表面S1与所述第二表面S2进行比较，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法设想在清洗循环期间迭代地重复以下步骤：-获取13代表从进行用于获取11第一数字图像11A的步骤起的预定义时间间隔之后所述清洗流体回收区2”’的所述第二状况的第二数字图像13A；-对所述第二数字图像13A进行数字处理14以获得所述第二处理图像13B；-将流体的所述第一体积与流体的所述第二体积进行比较15，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述第一状况和所述第二状况之间的流体体积变化DV的值；-在所述流体体积变化DV的值超过预定义阈值的情况下，生成16所述清洗流体回收区2”’中的泡沫存在信号Sig；以及-在生成所述泡沫存在信号Sig的情况下，修改17所述餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括以下步骤：-提供代表所述清洗流体回收区2”’的参考状况的参考数字图像RIF，所述参考数字图像RIF标识所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的参考体积，其中，-进行比较15的步骤包括以下的子步骤：将流体的所述参考体积与流体的所述第一体积进行比较，以计算所述清洗流体回收区2”’的所述参考状况和所述第一状况之间的流体体积变化DV的值。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括以下步骤中的一个或多个，以在生成了所述泡沫存在信号的情况下修改所述餐具清洗机1的清洁程序P的清洁参数：-降低清洗泵的压力；-加热清洗流体，以提高所述清洗流体回收区2”’中含有的流体的温度；以及-卸载所述清洗流体，并且用洁净水自动填充所述清洗流体回收区2”’。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述餐具清洗机1还包括用户界面9，所述方法还包括以下步骤：经由所述用户界面9通知在生成所述泡沫存在信号的情况下的泡沫的存在以及或者对所述清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。11.一种餐具清洗机1，包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮5A,5B，其与所述泵流体连通；清洗区2，其设置有配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间的清洗流体回收区2”’；门3，其能够在关闭时与所述清洗区2相关联；控制单元4，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序P；分配器6，其被配置为将洗涤剂释放到所述清洗流体回收区2”’中；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置8，其能够获取所述清洗流体回收区2”’的数字图像11,16；以及用户界面9，其中，所述一个或多个光学装置8和所述用户界面9与所述控制单元4进行信号通信，其特征在于，所述餐具清洗机还包括驻留在所述存储器的另一部分中的程序，所述程序被构造成进行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。12.根据权利要求11所述的餐具清洗机，其中，所述用户界面9是集成到所述餐具清洗机中的屏幕，所述屏幕23被配置为通过发光型指示、文本消息和或图像来显示所述泡沫存在信号以及或者对所述清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。13.根据权利要求11所述的餐具清洗机，其中，所述餐具清洗机还包括无线电收发器设备，并且所述用户界面9是具有自身的无线电收发器设备的便携式装置，所述用户界面9自身的无线电收发器设备被配置为与所述餐具清洗机1的无线电收发器设备建立信号通信，以接收通过发光型指示、消息和或图像代表所述泡沫存在信号以及或者对所述清洁程序的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改的数据。14.一种用于自动评价餐具清洗机1中的泡沫的存在的系统，所述系统包括：-餐具清洗机，其包括：泵，其能够连接至用于从网状系统获取洁净水的总水管的进口；一个或多个叶轮5A,5B，其与所述泵流体连通；清洗区2，其设置有配置在所述清洗区2的下叶轮5A和基壁2A之间的清洗流体回收区2”’；门3，其能够在关闭时与所述清洗区2相关联；控制单元4，其具有存储器，在所述存储器的一部分中存储清洁程序P；分配器6，用于分配洗涤剂；一个或多个电阻部件，用于改变所述总水管的水的温度；一个或多个光学装置8，其能够获取所述清洗流体回收区2”’的数字图像；以及用户界面9，所述一个或多个光学装置8和所述用户界面9如所述泵和无线电收发器设备那样与所述控制单元4进行信号通信；以及-便携式装置22，其能够由用户的手抓握，具有：自身的无线电收发器设备，其被配置为与所述餐具清洗机的无线电收发器设备建立信号通信；屏幕，其被配置为显示发光型指示、消息和或图像；以及存储器，其特征在于，所述系统包括驻留在用户能够抓握的所述便携式装置22的所述存储器的一部分中的程序，所述程序被构造成进行根据权利要求1至10中任一项所述的方法，以在所述用户界面9上和或在用户能够抓握的所述便携式装置的所述屏幕上通过发光型指示、文本消息和图像显示所述泡沫存在信号以及或者对所述清洁程序P的所述清洁参数中的一个或多个所进行的修改。

百度查询： 坎迪股份公司 餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统

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